[发明专利]一种储料填料装置

权利要求书

1.一种储料填料装置，包括架体，在架体上设有取弹装置和一个以上的填弹装置，其特征在于：填弹装置设置在取弹装置上方；取弹装置为填弹装置提供箭支；填弹装置为投出装置提供箭支；填弹装置包括填弹摆动驱动装置、填弹摆动支架、填弹旋转装置和填弹夹持装置；填弹摆动驱动装置固定在架体上，填弹摆动驱动装置的输出端与填弹摆动支架连接；填弹旋转装置固定在填弹摆动支架上，填弹夹持装置与填弹摆动支架可转动连接，填弹旋转装置的输出端与填弹夹持装置连接；填弹夹持装置用于夹持待发射箭体，填弹旋转装置用于驱动填弹夹持装置旋转；

取弹装置包括取弹横移装置、取弹横移支架和一个以上的取弹夹持装置；取弹横移装置设置在架体上，取弹横移装置的输出端与取弹横移支架连接，一个以上的取弹夹持装置设置在取弹横移支架上；取弹横移装置驱动取弹夹持装置沿投出摆动支架的摆动方向的垂直方向移动；填弹摆动驱动装置用于驱动填弹夹持装置在投出承托容腔与取弹夹持装置之间摆动；

取弹横移装置包括横移支架、横移下板体和横移驱动装置；横移支架滑动设置横移下板体上，横移下板体固定在取弹支架上；取弹横移支架滑动设置在横移支架上；横移驱动装置驱动取弹横移支架在横移支架上、横移支架在横移下板体上同步滑动；

横移驱动装置包括横移驱动电机、第一横移传动轮、第二横移传动轮、横移皮带、第一横移夹紧装置和第二横移夹紧装置；

第一横移传动轮设置在横移支架的一端，第二横移传动轮设置在横移支架的另一端；横移驱动电机的输出端与第一横移传动轮连接；横移皮带套设在第一横移传动轮和第二横移传动轮上；

第一横移夹紧装置夹紧在第一横移传动轮顶端与第二横移传动轮顶端之间的横移皮带套上且与取弹横移支架固定连接；第二横移夹紧装置夹紧在第一横移传动轮底端与第二横移传动轮底端之间的横移皮带套上且与横移下板体固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种储料填料装置，其特征在于：在填弹摆动支架的一端设有第一填弹摆动板体，在填弹摆动支架上的另一端设有第二填弹摆动板体；第一填弹摆动板体与第二填弹摆动板体平行设置；在第一填弹摆动板体上设有第一摆动开孔；在第二填弹摆动板体上设有第二摆动开孔；填弹夹持装置通过第一填弹转动轴承与第一摆动开孔可转动连接；填弹夹持装置通过第二填弹转动轴承与第二摆动开孔可转动连接。

3.根据权利要求2所述的一种储料填料装置，其特征在于：填弹旋转装置包括填弹旋转电机、填弹旋转主动齿轮、填弹旋转从动齿轮；填弹旋转电机固定在填弹摆动支架上，填弹旋转电机的输出端与填弹旋转主动齿轮连接；

填弹夹持装置包括填弹夹持气缸、填弹夹手和紧固组件；填弹夹手与填弹夹持气缸连接，填弹夹持气缸穿设在填弹旋转从动齿轮上且与填弹旋转从动齿轮固定连接；填弹旋转主动齿轮与填弹旋转从动齿轮啮合；紧固组件将填弹旋转主动齿轮和第一填弹转动轴承限制在填弹夹持气缸上。

4.根据权利要求2所述的一种储料填料装置，其特征在于：紧固组件设有两组，两紧固组件相对设置；一组紧固组件设置在填弹夹持气缸的一侧，另一组紧固组件设置在填弹夹持气缸的另一侧；每组紧固组件包括第一紧固件和第二紧固件；

第一紧固件包括第一紧固部，第一紧固部与填弹夹持气缸的侧面连接，第一填弹转动轴承套设在两第一紧固部表面且设置在第一摆动开孔中；第一紧固部的顶端设有第二紧固部；第二紧固部与第一紧固部垂直设置且延伸到第一摆动开孔外；第二紧固部搭接在第一填弹摆动板体上；第二紧固件与第一紧固部连接，第二紧固件将第一填弹转动轴承固定在第二紧固部和第二紧固件之间；填弹夹持气缸穿设在填弹旋转从动齿轮上，填弹旋转从动齿轮与第一紧固部的底端连接。

5.根据权利要求1所述的一种储料填料装置，其特征在于：填弹夹手包括两个填弹夹持件；一个填弹夹持件与填弹夹持气缸的一输出端连接，另一填弹夹持件与填弹夹持气缸的另一输出端连接；填弹夹持件包括两个以上的填弹夹持部；与填弹夹持气缸的一输出端连接的填弹夹持部和与填弹夹持气缸的另一输出端连接的填弹夹持部交替设置；

填弹夹持部包括第一夹持部，在第一夹持部上延伸有弧形的第二夹持部，第二夹持部与第一夹持部之间形成夹持区域；相邻填弹夹持件的夹持区域层叠设置。