[发明专利]一种甘薯苗振动分苗间歇送苗机及其分苗与送苗方法

说明书

本发明公开了一种甘薯苗振动分苗间歇送苗机及其分苗与送苗方法，包括振动箱、接苗盒和送苗装置；振动箱包括箱体、进苗开关机构、主三角形分苗板组、次三角形分苗板组、滑块二、不完全齿轮和齿条二；接苗盒包括盒体、连杆和弹簧板；送苗装置包括侧板、高速轴、推苗机构和带传动机构一。本发明采用不完全齿轮与齿条配合产生振动，能实现低幅高频振动；振动箱内主三角形分苗板组和多级次三角形分苗板组对甘薯苗进行振动分苗处理，使振动箱中箱体的楔形出苗口每次只输出一根或两根甘薯苗，箱体底部楔形出苗口处三角形导向板将甘薯苗扶正为水平状态，确保甘薯苗横向出苗；推苗机构间歇性推动弹簧板打开，使甘薯苗落到带传动机构一上且等间距排列。

技术领域

本发明属于甘薯苗移栽领域，涉及甘薯苗自动分苗以及间歇有序送苗，具体涉及一种甘薯苗振动分苗间歇送苗机及其分苗与送苗方法。

背景技术

由于我国甘薯种植地区分布比较广，土壤类型和气候多样导致对甘薯移栽的农艺要求不同，不同的农艺要求需要不同的移栽机械，为了满足移栽机械多样化的发展，加快研发甘薯移栽机械，可以降低种植劳动力、提高生产效率、增加甘薯产量。甘薯整个生产过程机械化已在部分发达国家实现，如日本、美国等，在这些发达国家中撒播机、苗床压土机、剪藤机、开垄机、移栽机等已经全部应用到甘薯生产过程中。这些机械的应用极大地提高了工作效率，减少了成本，日本甘薯种植过程中因为大量使用机械化器具，大大缩短了工人工作时长，所耗时间占人工种植时长的几十分之一。目前我国甘薯种植生产过程机械化比较落后，即使是自动化程度较高的甘薯苗移栽机，也在移栽过程中采用人工将甘薯苗放置在送苗装置上，人工分苗耗时久、成本高，大大降低了移栽效率。研究甘薯苗振动分苗间歇送苗装置，来实现高效自动分苗，保证等距间歇送苗，与移栽臂相配合，适应甘薯苗规模化移栽，提高甘薯苗的移栽效率，具有重要意义。

申请号为202010578804.5的专利公开了一种振动式甘薯裸苗自动有序分苗装置，通过曲柄摇杆机构的振动实现分苗，不能使苗等间距间歇送出，且容易出现枝叶纠缠、分苗不充分、堵苗等问题。

发明内容

本发明的目的是针对现有甘薯苗分苗装置存在分苗不充分、堵苗、送苗间隔不均且不能间歇送苗等问题，提供一种甘薯苗振动分苗间歇送苗机及其分苗与送苗方法。

本发明采用的技术方案如下：

本发明一种甘薯苗振动分苗间歇送苗机，包括振动箱、接苗盒、送苗装置和驱动机构。所述的振动箱包括箱体、进苗开关机构、主三角形分苗板组、次三角形分苗板组、滑块二、不完全齿轮和齿条二；所述的进苗开关机构包括开关板、圆柱齿轮、齿条一、滑块一、滑轨一和手柄；多块开关板等高并排布置在箱体内；开关板两端固定的两个轴段均通过轴承支承在轴承座上，轴承座固定在箱体上；各开关板同一端的轴段均伸出箱体外，且均固定有圆柱齿轮；各圆柱齿轮均与齿条一啮合；所述的滑块一与齿条一固定，并与滑轨一构成滑动副；所述的滑轨一固定在箱体上，所述齿条一的中部固定有手柄；箱体内设有主三角形分苗板组和位于主三角形分苗板组下方且上下间距排布的多个次三角形分苗板组；所述的主三角形分苗板组位于开关板下方，由等高且间距设置的多个主三角形分苗板组成；所述的次三角形分苗板组由等高且间距设置的多个次三角形分苗板组成；主三角形分苗板和次三角形分苗板均与箱体固定；主三角形分苗板组中主三角形分苗板数量和各个次三角形分苗板组中次三角形分苗板数量由上至下逐渐增加，且主三角形分苗板组中每块主三角形分苗板均不与最邻近次三角形分苗板组中任何一块次三角形分苗板在竖直方向上对齐，相邻两个次三角形分苗板组中也没有任何两块次三角形分苗板在竖直方向上对齐；所述箱体的底部设有两个楔形出苗口；箱体两侧外壁均固定有滑块二，且其中一侧外壁固定有两个齿条二；不完全齿轮置于两个齿条二之间，且与两个齿条二交替啮合。