[发明专利]单动力源分布式驱动系统，驱动桥及控制方法

说明书

本发明公开一种单动力源分布式驱动系统，驱动桥及控制方法。包括一个电机，变速器，变速器的输入端与所述电机的输出端连接，变速器具有两个输出端；第一离合器与变速器第一输出端连接，第一离合器的输出用于连接第一半轴；第二离合器与变速器第二输出端连接，输出用于连接第二半轴。本发明直接将离合器的输出作为车轮动力输入端，巧妙地利用离合器主动片、从动片具有分离工况，全接合工况，半接合工况形成不同的扭矩输出，实现对同轴的左右车轮输出扭矩的分别控制输出。驱动总成减少差速器。为实现驱动总成集成化降低难度，有利于驱动总成的集成设计。

技术领域

本发明属于新能源车辆驱动技术，具体涉及一种单动力源分布式驱动技术。

背景技术

目前的分布式电驱动系统主要分为三种。

第一种，轮毂电机，驱动电机直接与轮毂、制动、转向系统集成，采用外转子电机直接驱动车轮，每个电机对应一套控制系统。这种方案簧下质量高：集成难度大：成本高：缺少过载保护：环境适应性要求高：

第二种，轮边电机，与制动、转向系统集成，电机通过平行轴或者行星轴减速机构或者电机直接驱动车轮，每个电机对应一套控制系统可单独控制，实现分布式驱动。这种方案簧下质量高：集成难度大。

第三种，中央布置分布式驱动，电机布置在与集中式驱动大致相同的位置，电驱动总成通过悬置布置在车架上，通过两套减速机构、驱动轴将动力传递到车轮，集成难度相对较低，每个电机对应一套控制系统可单独控制，实现分布式驱动。

如CN113500904A一种集中式两档电驱动桥，包括单电机变速机构以及、离合器以及制动器以及差速器实现新能源车辆驱动桥的两档速度输出。单电机与二级行星减速机构之间设置一个离合器与一个制动器，二级行星减速机构的输出连接差速器，进而到半轴的动力传送。这种结构半轴两侧车轮的扭矩不能实现主动的分别控制；不利于较小转弯半径。

发明内容

本发明的目的在于提供一种利用一个电机实现左右半轴输出分别实现主动控制的单动力源分布式驱动系统，驱动桥及控制方法。

本发明的技术方案之一：单动力源分布式驱动系统，包括一个电机，

变速器，变速器的输入端与所述电机的输出端连接，变速器具有两个输出端；

第一离合器，与变速器第一输出端连接，第一离合器的输出用于连接第一半轴，控制第一轴一侧的第一车轮的扭矩输出；

第二离合器，与变速器第二输出端连接，输出用于连接第二半轴；控制第一轴另一侧第二车轮的扭矩输出。

上述变速器可以是但不限于是减速器。变速器两个输出端的传动比相同。

本发明直接将离合器的输出作为车轮动力输入端，巧妙地利用离合器主动片、从动片具有分离工况，全接合工况，半接合工况形成不同的扭矩输出，实现对同轴的左右车轮输出扭矩的分别控制输出。

驱动总成减少差速器。为实现驱动总成集成化降低难度，有利于驱动总成的集成设计。

离合器可以但不限于采用湿式离合器，特别是多片湿式离合器。

进一步的优选方案为：所述电机与变速器集成设置在第一壳体内形成集成的动力总成；第一离合器一侧的第二壳体与所述第一壳体的一侧被配置为一体化结构，第二离合器的一侧第三壳体与所述第一壳体的另一侧被配置为一体化结构。

将离合器的壳体分别集成配置在电机变速器动力总成壳体的两侧，一体成型；提高了驱动系统的集成；通过不限于铸造(压铸)一体成型壳体提高生产效率，降低加工成本。

进一步的优选方案为：所述第一离合器，第二离合器和动力总成同轴设置或所述第一离合器，第二离合器和动力总成平行轴设置。