[发明专利]工程车辆驱动系统、驱动方法和工程车辆

说明书

本发明涉及一种工程车辆驱动系统、驱动方法和工程车辆，其中工程车辆驱动系统包括前轮、后轮、驱动装置、第一驱动桥、第二驱动桥、第一压力检测装置、第一计算装置、速度获取装置和驱动分配装置，第一驱动桥连接于驱动装置和前轮之间，第二驱动桥连接于驱动装置和后轮之间，第一压力检测装置检测第一驱动桥和第二驱动桥的压力载荷，第一计算装置计算前轮和后轮的速度差，速度获取装置获取工程车辆的行驶速度，驱动分配装置与第一压力检测装置、第一计算装置和速度获取装置信号连接，驱动分配装置根据第一驱动桥和第二驱动桥的压力载荷、前轮和后轮的速度差以及行驶速度调节工程车辆驱动系统的驱动模式。

技术领域

本发明涉及工程机械技术领域，尤其涉及一种工程车辆驱动系统、驱动方法和工程车辆。

背景技术

轮式工程车辆具备行驶与作业等多重功能，且大部分轮式工程车辆的作业功能通过行驶移动来辅助和实现，而轮式行驶又可实现工程车辆的快速转场和负载运输，因此，行驶作为轮式工程车辆的基本功能，其性能和效率直接决定着工程车辆的优劣。

目前，机械传动凭借其传动效率高、精度高、安全可靠、整体成本低等优点，仍然是轮式工程车辆的设计首选。

相关技术中的工程车辆轮式驱动多采用机械传动或液力传动，为获得更大的牵引力，其驱动形式多采用四轮驱动，部分车辆可手动选择四轮/两轮驱动。这种驱动形式虽然可以保证较好的动力性，但是由于工程车辆存在施工作业、负载运输、空载行驶等多种工况，实际需求存在多样性，不同工况的车辆重心位置和车重差异很大，这使得工程车辆的状态有多种形式，采用固定驱动形式无法适应多工况需求；而手动选择四轮/两轮驱动，操作繁琐，且很难做出准确且正确的选择，造成工程车辆的行驶效率和燃油经济性偏低。

需要说明的是，公开于本发明背景技术部分的信息仅仅旨在增加对本发明的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。

发明内容

本发明实施例提供一种工程车辆驱动系统、驱动方法和工程车辆，可以根据工程车辆的工况对驱动模式进行及时调整，有利于提高车辆的行驶效率和燃油经济性。

根据本发明的第一个方面，提供一种工程车辆驱动系统，包括：

前轮；

后轮；

驱动装置；

第一驱动桥，连接于驱动装置和前轮之间；

第二驱动桥，连接于驱动装置和后轮之间；

第一压力检测装置，被配置为检测第一驱动桥和第二驱动桥的压力载荷；

第一计算装置，被配置为计算前轮和后轮的速度差；

速度获取装置，被配置为获取工程车辆的行驶速度；和

驱动分配装置，与第一压力检测装置、第一计算装置和速度获取装置信号连接，驱动分配装置被配置为根据第一驱动桥和第二驱动桥的压力载荷、前轮和后轮的速度差以及行驶速度调节工程车辆驱动系统的驱动模式，驱动模式包括前轮驱动模式、后轮驱动模式和前后轮同时驱动模式。

在一些实施例中，工程车辆驱动系统还包括第二计算装置和转速检测装置，第二计算装置被配置为根据第一驱动桥的压力载荷和预设前轮轮胎模型计算前轮的轮胎滚动半径以及根据第二驱动桥的压力载荷和预设后轮轮胎模型计算后轮的轮胎滚动半径，转速检测装置被配置为检测驱动装置的输出轴转速，第一计算装置根据前轮的轮胎滚动半径、后轮的轮胎滚动半径和驱动装置的输出轴转速计算前轮和后轮的速度差。