[发明专利]工程车辆驱动系统、驱动方法和工程车辆

权利要求书

1.一种工程车辆驱动系统，其特征在于，包括：

前轮(1)；

后轮(2)；

驱动装置(3)；

第一驱动桥(4)，连接于所述驱动装置(3)和所述前轮(1)之间；

第二驱动桥(5)，连接于所述驱动装置(3)和所述后轮(2)之间；

第一压力检测装置(6)，被配置为检测所述第一驱动桥(4)和所述第二驱动桥(5)的压力载荷；

第一计算装置(7)，被配置为计算所述前轮(1)和所述后轮(2)的速度差；

速度获取装置(8)，被配置为获取工程车辆的行驶速度；和

驱动分配装置(9)，与所述第一压力检测装置(6)、所述第一计算装置(7)和所述速度获取装置(8)信号连接，所述驱动分配装置(9)被配置为根据所述第一驱动桥(4)和所述第二驱动桥(5)的压力载荷、所述前轮(1)和所述后轮(2)的速度差以及所述行驶速度调节所述工程车辆驱动系统的驱动模式，所述驱动模式包括前轮驱动模式、后轮驱动模式和前后轮同时驱动模式。

2.根据权利要求1所述的工程车辆驱动系统，其特征在于，还包括第二计算装置(10)和转速检测装置(11)，所述第二计算装置(10)被配置为根据所述第一驱动桥(4)的压力载荷和预设前轮轮胎模型计算所述前轮(1)的轮胎滚动半径以及根据第二驱动桥(5)的压力载荷和预设后轮轮胎模型计算所述后轮(2)的轮胎滚动半径，所述转速检测装置(11)被配置为检测所述驱动装置(3)的输出轴转速，所述第一计算装置(7)根据所述前轮(1)的轮胎滚动半径、所述后轮(2)的轮胎滚动半径和所述驱动装置(3)的输出轴转速计算所述前轮(1)和所述后轮(2)的速度差。

3.根据权利要求2所述的工程车辆驱动系统，其特征在于，还包括第二压力检测装置(12)、温度检测装置(13)和模型标定装置(14)，所述第二压力检测装置(12)被配置为检测所述前轮(1)和所述后轮(2)的轮胎压力，所述温度检测装置(13)被配置为检测所述前轮(1)和所述后轮(2)所处环境的温度，所述模型标定装置(14)被配置为在所述工程车辆启动后根据所述第二压力检测装置(12)所检测的所述前轮(1)和所述后轮(2)的轮胎压力、所述第一压力检测装置(6)所检测的所述第一驱动桥(4)和所述第二驱动桥(5)的压力载荷以及所述温度检测装置(13)所检测的所述前轮(1)和所述后轮(2)所处环境的温度对所述预设前轮轮胎模型和所述预设后轮轮胎模型进行标定。

4.根据权利要求1所述的工程车辆驱动系统，其特征在于，所述速度获取装置(8)被配置为根据所述第一驱动桥(4)和所述第二驱动桥(5)的压力载荷、所述前轮(1)和所述后轮(2)的速度以及所述工程车辆当前的驱动模式获取所述工程车辆的行驶速度。

5.根据权利要求1至4任一项所述的工程车辆驱动系统，其特征在于，所述驱动分配装置(9)被配置为：

在所述工程车辆处于第一行驶状态时，将所述工程车辆驱动系统的驱动模式调整为所述前后轮同时驱动模式；

在所述工程车辆处于第二行驶状态时，根据所述前轮(1)和所述后轮(2)的速度差以及所述第一驱动桥(4)和所述第二驱动桥(5)的压力载荷，将所述工程车辆驱动系统的驱动模式调整为所述前轮驱动模式、所述后轮驱动模式或所述前后轮同时驱动模式；

在所述工程车辆处于第三行驶状态时，根据所述第一驱动桥(4)和所述第二驱动桥(5)的压力载荷，将所述工程车辆驱动系统的驱动模式调整为所述前轮驱动模式或所述后轮驱动模式；

在所述工程车辆处于第四行驶状态时，根据所述前轮(1)和所述后轮(2)的速度差，将所述工程车辆驱动系统的驱动模式调整为所述前轮驱动模式或所述后轮驱动模式；

其中，在所述第一行驶状态时所述工程车辆的行驶速度在所述第二行驶状态时所述工程车辆的行驶速度在所述第三行驶状态时所述工程车辆的行驶速度在所述第四行驶状态时所述工程车辆的行驶速度。