[发明专利]一种路径规划方法、系统、电子设备及存储介质

说明书

本申请提供一种路径规划方法、系统、电子设备及存储介质，可应用于大数据领域或者金融领域，对目标场景内的路线进行分析，将路线进行划分，得到路线信息；其中，路线信息包括多段子路线；对每段子路线进行分析，确定每段子路线的关键信息；其中，关键信息包括至少一个关键点；针对每段子路线，生成子路线对应的每个关键点对应的测算主体，根据每段子路线对应的各个测算主体，生成应的特征曲线；获取每个测算主体对应的运行信息，根据每个测算主体及其对应的运行信息和特征曲线，生成并输出路线对应的规划路径，以使驾驶设备基于规划路径和每个测算主体对应的运行信息进行运行。

技术领域

本发明涉及计算机技术领域，更具体地说，涉及一种路径规划方法、系统、电子设备及存储介质。

背景技术

当前互联网技术的飞速发展，推进了机器人和无人驾驶设备在制造业和物料仓储等行业中的广泛应用。而机器人和无人驾驶设备需要提前规划好路径后，才能自动运行。

在现有技术中，可以通过人工设定相应相应的路径参数，并结合相应的路径规划工具，完成路径规划。但是通过人工设定相应的路径参数可能会存在一定的误差，导致规划的路径准度低，并且，这种方式需要结合多种路径规划工具，操作复杂，成本高。

发明内容

本发明提供一种路径规划方法、系统、电子设备及存储介质，以解决现有技术中通过人工设定相应的路径参数存在一定的误差，导致规划的路径准度低，以及结合多种路径规划工具，操作复杂，成本高的问题。

本发明第一方面公开一种路径规划方法，应用于unity工具，所述方法包括：

对目标场景内的路线进行分析，将所述路线进行划分，得到路线信息；其中，所述路线信息包括多段子路线；

对每段所述子路线进行分析，确定每段所述子路线的关键信息；其中，所述关键信息包括至少一个关键点；

针对每段所述子路线，生成所述子路线对应的每个所述关键点对应的测算主体，根据每段所述子路线对应的各个所述测算主体，生成应的特征曲线；

获取每个所述测算主体对应的运行信息，根据每个所述测算主体及其对应的运行信息和所述特征曲线，生成并输出所述路线对应的规划路径，以使驾驶设备基于所述规划路径和每个所述测算主体对应的运行信息进行运行。

可选的，所述输出所述特征曲线之前，所述方法还包括：

当检测到所述目标场景内存在预设体时，控制所述预设体，基于各个所述测算主体对应的运行信息在所述规划路径上进行模拟运行；

其中，所述输出所述规划路径，包括：

当检测到所述预设体完成运行时，输出所述规划路径。

可选的，所述对每段所述子路线进行分析，确定每段所述子路线的关键信息，包括：

针对每段所述子路线，对所述子路线进行分析，从所述子路线中提取至少一个关键点；

根据所述至少一个关键点生成关键信息。

可选的，所述针对每段所述子路线，生成所述子路线对应每个所述关键点对应的测算主体，根据每段所述子路线对应的各个所述测算主体，生成应的特征曲线，包括：

针对每段所述子路线，调用第一预设功能脚本生成所述子路线对应的每个所述关键点对应的测算主体；其中，每个所述测算主体携带有对应的序号；

根据各个所述测算主体对应的序号，依序将各个所述测算主体拼接成对应的特征曲线。

可选的，所述获取每个所述测算主体对应的运行信息，根据每个所述测算主体及其对应的运行信息和所述特征曲线，生成并输出所述路线对应的规划路径，以使驾驶设备基于所述规划路径和每个所述测算主体对应的运行信息进行运行，包括：