[发明专利]一种路径规划方法、系统、电子设备及存储介质

权利要求书

1.一种路径规划方法，其特征在于，应用于unity工具，所述方法包括：

对目标场景内的路线进行分析，将所述路线进行划分，得到路线信息；其中，所述路线信息包括多段子路线；

对每段所述子路线进行分析，确定每段所述子路线的关键信息；其中，所述关键信息包括至少一个关键点；

针对每段所述子路线，生成所述子路线对应的每个所述关键点对应的测算主体，根据每段所述子路线对应的各个所述测算主体，生成应的特征曲线；

获取每个所述测算主体对应的运行信息，根据每个所述测算主体及其对应的运行信息和所述特征曲线，生成并输出所述路线对应的规划路径，以使驾驶设备基于所述规划路径和每个所述测算主体对应的运行信息进行运行。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述输出所述特征曲线之前，所述方法还包括：

当检测到所述目标场景内存在预设体时，控制所述预设体，基于各个所述测算主体对应的运行信息在所述规划路径上进行模拟运行；

其中，所述输出所述规划路径，包括：

当检测到所述预设体完成运行时，输出所述规划路径。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对每段所述子路线进行分析，确定每段所述子路线的关键信息，包括：

针对每段所述子路线，对所述子路线进行分析，从所述子路线中提取至少一个关键点；

根据所述至少一个关键点生成关键信息。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述针对每段所述子路线，生成所述子路线对应每个所述关键点对应的测算主体，根据每段所述子路线对应的各个所述测算主体，生成应的特征曲线，包括：

针对每段所述子路线，调用第一预设功能脚本生成所述子路线对应的每个所述关键点对应的测算主体；其中，每个所述测算主体携带有对应的序号；

根据各个所述测算主体对应的序号，依序将各个所述测算主体拼接成对应的特征曲线。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取每个所述测算主体对应的运行信息，根据每个所述测算主体及其对应的运行信息和所述特征曲线，生成并输出所述路线对应的规划路径，以使驾驶设备基于所述规划路径和每个所述测算主体对应的运行信息进行运行，包括：

针对每个所述测算主体而言，调用第二预设功能脚本，获取每段所述测算主体对应的运行信息；

根据每个所述测算主体及其对应的运行信息和所述特征曲线，生成并输出所述路线对应的规划路径，以使驾驶设备基于所述规划路径和每个所述测算主体对应的运行信息进行运行。

6.一种路径规划系统，其特征在于，应用于unity工具，所述系统包括：

路线划分单元，用于对目标场景内的路线进行分析，将所述路线进行划分，得到路线信息；其中，所述路线信息包括多段子路线，以及每段所述子路线对应的序号；

关键信息确定单元，用于对每段所述子路线进行分析，确定每段所述子路线的关键信息；其中，所述关键信息包括至少一个关键点；

特征曲线生成单元，用于针对每段所述子路线，生成所述子路线对应的每个所述关键点对应的测算主体，根据每段所述子路线对应的各个所述测算主体，生成应的特征曲线；

规划路径生成单元，用于获取每个所述测算主体对应的运行信息，根据每个所述测算主体及其对应的运行信息和所述特征曲线，生成并输出所述路线对应的规划路径，以使驾驶设备基于所述规划路径和每个所述测算主体对应的运行信息进行运行。

7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：

模拟运行单元，用于当检测到所述目标场景内存在预设体时，控制所述预设体，基于各个所述测算主体对应的运行信息在所述规划路径上进行模拟运行；

其中，所述规划路径生成单元，还用于当检测到所述预设体完成运行时，输出所述规划路径。