[发明专利]一种交互式三体系雷达感应控制系统及智能马桶

说明书

本发明涉及一种交互式三体系雷达感应控制系统及智能马桶，包括：手势感应模块，包括用于感应第一手势信号的第一手势感应雷达、以及用于感应第二手势信号的第二手势感应雷达；脚部感应模块，用于感应脚部动作并生成脚部感应信号；落座感应模块，用于感应落座压力并生成落座信号；以及逻辑控制模块，逻辑控制模块连接于手势感应模块、脚部感应模块、以及落座感应模块，逻辑控制模块获取第一手势信号、第二手势信号、脚部感应信号、以及落座信号，根据第一手势信号、第二手势信号、脚部感应信号、以及落座信号切换至对应的工作模式。本发明设有三个体系的雷达感应模块，各个模块之间相互配合，实现多个工作模式的切换，满足不同使用场景的需求。

技术领域

本发明涉及智能卫浴/智能马桶的隔空动作控制技术领域，尤其是涉及一种交互式三体系雷达感应控制系统及智能马桶。

背景技术

市面上的智能马桶具有雷达手势感应功能，这种智能马桶实现的功能是：当使用者需要控制智能马桶的座圈和上盖板开关时，分别需要用手势来控制上盖板和坐垫圈的开关，将上盖板和坐垫圈分别打开或是关闭，使用者需要抬起手在智能马桶雷达感应区域内挥手，智能马桶内嵌的雷达模组就会做出相应的开关动作和反应。

但是，现有的智能马桶控制模式复杂，动作不准确，控制命令的可靠性不高，使用者需要不断训练马桶里面的MCU算法，由于MCU算法无法穷尽所有的误触发状态进行屏蔽，造成日常使用中，控制系统非常容易被误触发，例如当不想使用马桶，只是在马桶附件打扫卫生和拿去东西等动作。

同时，现有的智能马桶只能实现简单的盖板和坐垫圈打开关闭动作，无法满足更多不同的应用场景，例如在实际应用中，存在男士、女士、小便、大便、以及腿脚不便人群使用等各种不同的情况，要求智能马桶对应地切换不同的工作模式，目前的智能马桶控制系统无法实现上述要求，不能满足不同群体用户对马桶智能化的需求。

发明内容

本发明的目的在于提供一种交互式三体系雷达感应控制系统及智能马桶，通过设置三个体系的雷达感应模块，各个模块之间相互配合，从而实现多个工作模式的切换，满足不同使用场景的需求。

一种交互式三体系雷达感应控制系统，应用于智能马桶手势感应控制，包括：手势感应模块，包括用于感应第一手势信号的第一手势感应雷达、以及用于感应第二手势信号的第二手势感应雷达；脚部感应模块，用于感应脚部动作并生成脚部感应信号；落座感应模块，用于感应落座压力并生成落座信号；以及逻辑控制模块，所述逻辑控制模块连接于所述手势感应模块、脚部感应模块、以及落座感应模块，所述逻辑控制模块获取所述第一手势信号、第二手势信号、脚部感应信号、以及落座信号，根据所述第一手势信号、第二手势信号、脚部感应信号、以及落座信号切换至对应的工作模式。

在上述技术方案中，通过手势感应模块、脚部感应模块、以及落座感应模块配合，分别感应使用者的手势、脚部动作、以及落座动作，并生成对应的感应信号，从而实现系统的多种输出，逻辑控制模块根据获取到的不同感应信号，从而切换不同的工作模式，丰富了智能马桶的功能，使智能马桶能够适用于不同情境，提升了智能马桶在无接触模式的体验感和便捷性。同时马桶控制单元只接受预设的控制逻辑信号和脉冲时序命令，对其他误动作自然产生屏蔽，减少了使用者在马桶附件有其他活动时，误触发的情况发生。

进一步的，所述第一手势感应雷达和第二手势感应雷达均包括第一雷达单元和第二雷达单元，所述第一手势感应雷达和第二手势感应雷达设于同一安装面，所述第一雷达单元和第二雷达单元分别检测所述安装面正反两侧的空间范围内的动目标。

在上述技术方案中，通过第一雷达单元和第二雷达单元分别感应安装面正反两侧的空间范围内的动目标，使得盖板或坐垫圈无论处于水平状态或竖立状态，都可以保持良好的雷达辐射波的区域覆盖，有利于精准实现手势控制动作的信号识别，保证控制模块对接收信号处理的准确性。

进一步的，所述逻辑控制模块根据所述第一手势信号和第二手势信号的输出时间差、脉冲次序、以及驻留时间切换工作模式。