[发明专利]一种交互式三体系雷达感应控制系统及智能马桶

权利要求书

1.一种交互式三体系雷达感应控制系统，应用于智能马桶手势感应控制，其特征在于，包括：

手势感应模块，包括用于感应第一手势信号的第一手势感应雷达、以及用于感应第二手势信号的第二手势感应雷达；

脚部感应模块，用于感应脚部动作并生成脚部感应信号；

落座感应模块，用于感应落座压力并生成落座信号；以及

逻辑控制模块，所述逻辑控制模块连接于所述手势感应模块、脚部感应模块、以及落座感应模块，所述逻辑控制模块获取所述第一手势信号、第二手势信号、脚部感应信号、以及落座信号，根据所述第一手势信号、第二手势信号、脚部感应信号、以及落座信号切换至对应的工作模式。

2.根据权利要求1所述的交互式三体系雷达感应控制系统，其特征在于，所述第一手势感应雷达和第二手势感应雷达均包括第一雷达单元和第二雷达单元，所述第一手势感应雷达和第二手势感应雷达设于同一安装面，所述第一雷达单元和第二雷达单元分别检测所述安装面正反两侧的空间范围内的动目标。

3.根据权利要求1所述的交互式三体系雷达感应控制系统，其特征在于，所述逻辑控制模块根据所述第一手势信号和第二手势信号的输出时间差、脉冲次序、以及驻留时间切换工作模式。

4.根据权利要求3所述的交互式三体系雷达感应控制系统，其特征在于，若所述第一手势信号早于所述第二手势信号，且两者的时间差在预设范围内，所述逻辑控制模块启动第一工作模式；若所述第二手势信号早于所述第一手势信号，且两者的时间差在预设范围内，所述逻辑控制模块启动第二工作模式。

5.根据权利要求1所述的交互式三体系雷达感应控制系统，其特征在于，所述脚部感应模块包括至少一个脚部感应雷达，所述脚部感应雷达感应第一区域内的脚部动作以生成脚部感应信号。

6.根据权利要求5所述的交互式三体系雷达感应控制系统，其特征在于，所述脚部感应信号包括存在信号和触发信号，当所述逻辑控制模块获取所述触发信号，启动第三工作模式。

7.根据权利要求6所述的交互式三体系雷达感应控制系统，其特征在于，当所述逻辑控制模块处于第三工作模式，若再次获取触发信号，或在预设时间内无存在信号，退出第三工作模式。

8.根据权利要求1所述的交互式三体系雷达感应控制系统，其特征在于，所述落座感应模块包括落座传感器，所述落座传感器检测落座压力并生成落座信号，所述逻辑控制模块根据落座信号启动或退出第四工作模式。

9.一种交互式三体系雷达感应控制智能马桶，其特征在于，包括如权利要求1至8中任一项所述的交互式三体系雷达感应控制系统，还包括马桶座、盖板、以及垫圈，所述脚部感应模块设于所述马桶座靠近下端处，所述手势感应模块和落座感应模块设于所述盖板或垫圈，所述逻辑控制模块设于所述马桶座内。

10.根据权利要求9中所述的交互式三体系雷达感应控制智能马桶，其特征在于，所述盖板上设有第一指示灯组和第二指示灯组，所述第一指示灯组和第二指示灯组分别连接于所述第一手势感应雷达和第二手势感应雷达。