[发明专利]一种物料转运系统

说明书

本发明公开一种物料转运系统，涉及工业生产技术领域，包括运输小车、门阀、导向机构、磁驱机构和至少两个密封腔室，任意相邻的两个密封腔室之间设置有一个连通口，各连通口处均安装有一个门阀，各密封腔室中均设置有导向机构，运输小车上设置有磁板；各密封腔室的底部均设置有磁驱机构，磁驱机构包括线圈密封罩、密封圈、磁驱线圈和霍尔传感器，线圈密封罩穿过安装孔伸至密封腔室中并固定于密封腔室的底面上，线圈密封罩的底部与密封腔室的底面之间设置有密封圈，磁驱线圈和霍尔传感器均安装于线圈密封罩中。该物料转运系统结构简单，维修方便，能够兼顾长期使用下密封腔室的密封性，定位精度高，能够保留密封腔室之间的气氛隔离功能。

技术领域

本发明涉及工业生产技术领域，特别是涉及一种物料转运系统。

背景技术

在工业生产中，有些物料在加工或转运过程中可能会对人体产生一定危害，如放射性物料和有毒有害物料等。这些特殊物料的转运一般在密封空间内进行，因此其自动化转运装置具有一些需求。主要包括：1、通过自动化手段尽量降低人与特殊物料的直接接触，降低危害风险，从技术手段提升对职工的保护水平；2、物料转运需要准确定位，具有一定的定位精度便于下一步自动化工艺流程(例如机械手的抓取)；3、当物料转运系统出现故障时，应便于人员进行维修更换，并在维修过程中尽量减少人员与特殊物料的接触，保证人员安全。

目前，与本发明最为近似的实现方案为发明专利《一种放射性物料转运系统》(CN104261076A)，其应用场景为厂房内放射性物料在多个箱室间的转运。该方案采用电机驱动，利用联轴器、链传动等手段带动小车在密封腔室内架设的导轨上移动。同时，利用计算机采集电机后端的编码器信号，从而反馈控制电机行程，实现运输小车的到达定位。其主要不足之处在于：

1、结构复杂、维修不便，现有方案采用电机、联轴器、链传动的驱动方案，电机布置在密封空间外部，链传动布置在密封空间内部。为满足不同的位置的转运需求，链条需要满布在密封空间内，从而导致密封空间内机械结构较为复杂。长期使用条件下，机械式的传动结构必然具有一定的磨损，存在故障的风险。一旦发生故障(例如链条脱落、结构损坏等)，密封空间内空间有限，维修不便。且因为特殊物料的有害性，不能轻易打开密封空间进行维修，进一步提高的维修的难度。

2、不利于密封空间的长期密封，现有方案电机放置在密封空间外部，通过传动轴将动力传输到密封空间内部的链条系统上。传动轴为旋转机械，因此在其穿过密封外罩处需设置动密封结构，以保证密封空间内的有害因素不扩散到外部。动密封结构虽已有成熟的产品和可靠的技术手段保证，但传动轴作为驱动运输小车的关键一环，具有使用频率高的特点，长期使用会导致动密封结构的加速磨损，缩短动密封寿命。

3、小车定位精度不足，随着科技进步，工厂自动化智能化的趋势越发明显。在一些自动生产线上，物料转运到位后配合机械手抓取进行下一步工序的例子十分常见，因此只有运输物料定位准确，才能保证自动化流程的顺利进行。现有方案中采用电机提供动力，通过机械传动的方式驱动小车前进和定位，小车定位依靠前端的编码器反馈。然而传动环节多、链传动距离偏长，受其机械结构本身的限制，其对传动末端的小车定位精度产生了不利的影响，难以满足日益升级的自动化加工需求。

4、无法兼容门阀结构，在实际使用中，密封腔室往往不是全部连通的，而是在多个腔室间安装门式阀门(门阀)以实现可控的气氛隔离(比如转运通道的密封腔室与加工单元的密封腔室间存在气氛隔离的需求)。现有方案采用链传动的方式，链条必须连续布置。因此，要使得运输小车从一个密封腔室运输到另一个密封腔室时，连续铺设链条对门式门阀产生了机械干涉，导致两个腔室间无法按需封闭，无法实现腔室间气氛隔离的功能。

发明内容

为解决以上技术问题，本发明提供一种物料转运系统，结构简单，维修方便，能够兼顾长期使用下密封腔室的密封性，定位精度高，能够保留密封腔室之间的气氛隔离功能。

为实现上述目的，本发明提供了如下方案：