[发明专利]一种物料转运系统

权利要求书

1.一种物料转运系统，其特征在于，包括运输小车、门阀、导向机构、磁驱机构和至少两个密封腔室，任意相邻的两个所述密封腔室之间设置有一个连通口，各所述连通口处均安装有一个所述门阀，所述门阀用于密封或打开所述连通口，各所述密封腔室中均设置有所述导向机构，所述运输小车上设置有磁板，所述运输小车能够依次沿多个所述导向机构移动；各所述密封腔室的底部均设置有所述磁驱机构，所述磁驱机构包括线圈密封罩、密封圈、磁驱线圈和霍尔传感器，所述密封腔室的底面设置有安装孔，所述线圈密封罩的上端为密封结构且下端为敞口结构，所述线圈密封罩穿过所述安装孔伸至所述密封腔室中并固定于所述密封腔室的底面上，所述线圈密封罩的底部与所述密封腔室的底面之间设置有所述密封圈，所述线圈密封罩位于所述导向机构的下方，所述磁驱线圈和所述霍尔传感器均安装于所述线圈密封罩中。

2.根据权利要求1所述的物料转运系统，其特征在于，所述磁驱机构还包括线圈安装座和线圈支撑架，所述线圈安装座安装于所述线圈密封罩的底部，所述线圈支撑架的下端安装于所述线圈安装座上，所述线圈支撑架的上端安装有所述磁驱线圈，所述霍尔传感器安装于所述线圈密封罩中的顶部。

3.根据权利要求2所述的物料转运系统，其特征在于，所述线圈密封罩包括密封罩本体和固定套设于所述密封罩本体底端的环形板，所述密封罩本体穿过所述安装孔伸至所述密封腔室中，所述环形板固定于所述密封腔室的底面上，所述环形板的上表面设置有环形槽，所述密封圈安装于所述环形槽中并位于所述环形板与所述密封腔室的底面之间，所述线圈安装座安装于所述环形板的底部，所述霍尔传感器安装于所述密封罩本体中的顶部。

4.根据权利要求1所述的物料转运系统，其特征在于，各所述密封腔室的侧面均设置有连通孔，各所述密封腔室上均设置有一个与所述连通孔位置相对应的法兰，相邻的两个所述密封腔室的两个所述连通孔相连通形成所述连通口，所述门阀安装于相邻的两个所述密封腔室的两个所述法兰上。

5.根据权利要求1所述的物料转运系统，其特征在于，所述运输小车包括小车车身和多个依次设置于所述小车车身下部的滚轮组，所述滚轮组能够沿所述导向机构移动，所述磁板固定于所述小车车身的底面上。

6.根据权利要求5所述的物料转运系统，其特征在于，所述导向机构包括多个相互平行的导轨，所述滚轮组与所述导轨一一对应，所述滚轮组包括多个依次设置的滚轮，所述滚轮与所述导轨结构相匹配。

7.根据权利要求1所述的物料转运系统，其特征在于，还包括机架，多个所述密封腔室均设置于所述机架上。

8.根据权利要求7所述的物料转运系统，其特征在于，至少一个所述密封腔室的下部设置有转向驱动机构，设置有所述转向驱动机构的所述密封腔室包括底板和固定于所述底板上的上罩体，所述底板上设置有至少两个相互垂直的所述导向机构，所述底板包括主板和转向平台，所述主板上设置有通孔，所述转向平台转动安装于所述通孔中，且所述转向平台与所述主板之间设置有动密封，所述转向平台设置于两个相互垂直的所述导向机构之间，所述转向平台上设置有所述导向机构和所述磁驱机构，所述转向驱动机构设置于所述机架上，所述转向驱动机构用于驱动所述转向平台转动。

9.根据权利要求8所述的物料转运系统，其特征在于，所述转向驱动机构包括力矩电机和中空连接架，所述力矩电机设置于所述机架上，所述中空连接架的上下两端分别与所述转向平台和所述力矩电机的输出法兰盘连接。

10.根据权利要求8所述的物料转运系统，其特征在于，还包括控制器，所述磁驱线圈、所述霍尔传感器、所述门阀和所述转向驱动机构均与所述控制器连接。