[发明专利]一种用于下肢骨折术后康复用智能外骨骼器械

说明书

本发明公开了一种用于下肢骨折术后康复用智能外骨骼器械，包括锁定块，锁定块一端设置有机械鞋，另一端设置有下肢支撑机构，机械鞋包括鞋底板，鞋底板靠近锁定块的侧壁固定设有固定块，固定块及鞋底板内部共同开设有卡槽，卡槽的开口面向锁定块，卡槽远离锁定块的侧壁固定设有螺纹套筒，锁定块靠近鞋底板的侧壁开设有限位槽，限位槽内壁中部处固定套设有轴承，位于限位槽内部通过轴承转动套设有蜗杆，蜗杆一端固定连接有螺柱，螺柱一端贯穿至锁定块外部并通至螺纹套筒内部，由此解决了下肢不同部位术后康复锻炼无法选择不同程序进行按摩训练且机械鞋无法依据患者脚码进行大小的调节，无法适配不同脚码患者的问题。

技术领域

本发明涉及康复器械技术领域，具体为一种用于下肢骨折术后康复用智能外骨骼器械。

背景技术

人们在下肢发生骨折后，需要一段时间的静养，在静养期间适当的进行一些康复训练对于病人是大有裨益的，除了损伤本身以外，手术也会对周围组织造成刺激，肢体会因为这些创伤刺激引起的循环障碍而肿胀，肿胀之后肢体远端的循环就更差，新鲜含有养分的血液流不过去，局部有炎性物质和代谢产物的血液流不回来，所以炎症消退就变慢，组织的生长修复也得不到充足的营养，还会因为肿胀对组织产生的压力而加重疼痛，同时因为手术之后的制动，血流变慢，血小板在血管的周边停留和集聚，就很容易形成血栓，早期的血栓又是可以活动的，对于病人存在一定的隐患。

目前国内医院针对下肢骨折术后康复锻炼用器械十分匮乏，部分器械作用单一，且几乎所有器械均为床上用康复器械，因绝大多数患者术后肌肉萎缩，关节活动度降低，几乎无法下地进行功能锻炼。而现有的下肢康复训练装置具备以下几个缺点：1、无法辅助患者早期直立行走，且对下肢不同部位术后康复锻炼无法选择不同程序进行按摩训练；2、下肢康复助行器上的机械鞋无法依据患者脚码进行大小的调节，无法适配不同脚码患者；3、下肢康复助行器上的机械鞋无法拆卸进行清理消毒或更换，对于脚气严重或有脚步传染病的患者穿戴后无法实行清洗消毒。

基于此，本发明设计了一种用于下肢骨折术后康复用智能外骨骼器械，以解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于下肢骨折术后康复用智能外骨骼器械，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种用于下肢骨折术后康复用智能外骨骼器械，包括锁定块，所述锁定块一端设置有机械鞋，另一端设置有下肢支撑机构，所述机械鞋包括鞋底板，所述鞋底板靠近锁定块的侧壁固定设有固定块，所述固定块及鞋底板内部共同开设有卡槽，所述卡槽的开口面向锁定块，所述卡槽远离锁定块的侧壁固定设有螺纹套筒；所述锁定块靠近鞋底板的侧壁开设有限位槽，所述限位槽内壁中部处固定套设有轴承，位于所述限位槽内部通过轴承转动套设有蜗杆，所述蜗杆一端固定连接有螺柱，所述螺柱一端贯穿至锁定块外部并通至螺纹套筒内部，所述锁定块内部开设有与限位槽连通的定位槽，所述定位槽内部转动设有蜗轮，所述蜗轮顶部固定设有固定杆，所述固定杆贯穿至锁定块顶端并固定套设有握盘；所述鞋底板上端靠后侧边缘处滑动设有鞋背，所述鞋底板上端面靠近鞋背的一端开设有滑槽，位于所述鞋背后侧鞋底板的侧身固定设有挡块，所述滑槽内部转动设有螺杆，所述螺杆杆身螺纹套设有与滑槽相匹配的滑块，所述滑块上端与鞋背下端固定连接，所述螺杆一端贯穿至挡块外侧并固定设有握头，所述螺杆与挡块通过轴承二转动接触。

优选的，所述下肢支撑机构包括转动设于锁定块远离固定块侧壁上的踝关支架，所述踝关支架上方设置有下腿支架，所述下腿支架顶部转动设有膝支架，所述膝支架上方设置有骼髋支架，所述骼髋支架顶部侧壁转动设有腰部支架。

优选的，所述下腿支架及上腿支架侧壁均设置有腿部按摩带，所述下腿支架与踝关支架之间设有液压电机一，所述上腿支架及膝支架之间设有液压电机二，所述上腿支架远离腿部按摩带的侧壁固定设有综合控制器，所述综合控制器侧壁上设置有控制液压电机一、液压电机二及腿部按摩带的控制按钮。