[发明专利]一种用于下肢骨折术后康复用智能外骨骼器械

权利要求书

1.一种用于下肢骨折术后康复用智能外骨骼器械，包括锁定块(1)，其特征在于：所述锁定块(1)一端设置有机械鞋，另一端设置有下肢支撑机构，所述机械鞋包括鞋底板(2)，所述鞋底板(2)靠近锁定块(1)的侧壁固定设有固定块(3)，所述固定块(3)及鞋底板(2)内部共同开设有卡槽(4)，所述卡槽(4)的开口面向锁定块(1)，所述卡槽(4)远离锁定块(1)的侧壁固定设有螺纹套筒(5)；

所述锁定块(1)靠近鞋底板(2)的侧壁开设有限位槽(6)，所述限位槽(6)内壁中部处固定套设有轴承，位于所述限位槽(6)内部通过轴承转动套设有蜗杆(8)，所述蜗杆(8)一端固定连接有螺柱(9)，所述螺柱(9)一端贯穿至锁定块(1)外部并通至螺纹套筒(5)内部，所述锁定块(1)内部开设有与限位槽(6)连通的定位槽(10)，所述定位槽(10)内部转动设有蜗轮(11)，所述蜗轮(11)顶部固定设有固定杆(12)，所述固定杆(12)贯穿至锁定块(1)顶端并固定套设有握盘(13)；

所述鞋底板(2)上端靠后侧边缘处滑动设有鞋背(14)，所述鞋底板(2)上端面靠近鞋背(14)的一端开设有滑槽(15)，位于所述鞋背(14)后侧鞋底板(2)的侧身固定设有挡块(16)，所述滑槽(15)内部转动设有螺杆(18)，所述螺杆(18)杆身螺纹套设有与滑槽(15)相匹配的滑块(17)，所述滑块(17)上端与鞋背(14)下端固定连接，所述螺杆(18)一端贯穿至挡块(16)外侧并固定设有握头(19)，所述螺杆(18)与挡块(16)通过轴承二转动接触。

2.根据权利要求1所述的一种用于下肢骨折术后康复用智能外骨骼器械，其特征在于：所述下肢支撑机构包括转动设于锁定块(1)远离固定块(3)侧壁上的踝关支架(26)，所述踝关支架(26)上方设置有下腿支架(27)，所述下腿支架(27)顶部转动设有膝支架(28)，所述膝支架(28)上方设置有骼髋支架(29)，所述骼髋支架(29)顶部侧壁转动设有腰部支架(30)。

3.根据权利要求2所述的一种用于下肢骨折术后康复用智能外骨骼器械，其特征在于：所述下腿支架(27)及上腿支架侧壁均设置有腿部按摩带(31)，所述下腿支架(27)与踝关支架(26)之间设有液压电机一，所述上腿支架及膝支架(28)之间设有液压电机二，所述上腿支架远离腿部按摩带(31)的侧壁固定设有综合控制器(32)，所述综合控制器(32)侧壁上设置有控制液压电机一、液压电机二及腿部按摩带(31)的控制按钮。

4.根据权利要求3所述的一种用于下肢骨折术后康复用智能外骨骼器械，其特征在于：所述踝关支架(26)的下端固定设有鞋环带(25)，所述机械鞋锁定于锁定块(1)上后与鞋环带(25)的两端卡接固定。

5.根据权利要求1所述的一种用于下肢骨折术后康复用智能外骨骼器械，其特征在于：所述滑块(17)远离挡块(16)的侧壁靠上端固定设有用于遮盖滑槽(15)的盖板(20)，所述滑槽(15)远离滑块(17)的内壁靠上端开设有用于收纳盖板(20)的收纳槽。

6.根据权利要求1所述的一种用于下肢骨折术后康复用智能外骨骼器械，其特征在于：所述螺杆(18)杆身活动套设有定位弹簧(21)，所述定位弹簧(21)一端与滑块(17)固定连接，另一端与滑槽(15)远离滑块(17)的内壁固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种用于下肢骨折术后康复用智能外骨骼器械，其特征在于：所述卡槽(4)远离锁定块(1)的内壁固定设有固定套筒(22)，所述锁定块(1)侧壁固定设有与固定套筒(22)匹配导向的导向杆(23)。

8.根据权利要求1所述的一种用于下肢骨折术后康复用智能外骨骼器械，其特征在于：所述鞋底板(2)上端中部处弹性设有绷紧带，所述鞋底板(2)上端靠前侧固定设有弹性鞋头盖(24)。