[发明专利]基于透明裹包机推盒光电感应的推盒灵敏度维护系统

权利要求书

1.一种基于透明裹包机推盒光电感应的推盒灵敏度维护系统，其特征在于，所述系统包括：推盒动作数据采集模块、推盒动作数据分析模块、推盒动作可靠率预测模块和推盒灵敏度维护模块；

所述推盒动作数据采集模块用于采集每次推盒动作控制器执行一次推盒动作产生的推盒动作数据；所述推盒动作数据包括控制器启动至稳态状态所需的稳态时间、控制器执行到末端过程中的第一平均脉宽比例和控制器启动至稳态状态过程中的脉宽比例；

所述推盒动作数据分析模块用于根据控制器启动至稳态状态过程中的最大脉宽比例和过程中的第二平均脉宽比例获得卡滞因子；以所述稳态时间、第一平均脉宽比例和所述卡滞因子作为特征向量；对所述特征向量进行特征提取，获得推盒动作可靠率；

所述推盒动作可靠率预测模块用于获取每台透明裹包机的推盒动作可靠率变化序列；根据所述推盒动作可靠率变化序列将多个正常运行的透明裹包机分组，获得多个裹包机组；每组所述裹包机组中的所述推盒动作可靠率变化序列作为训练数据获得可靠率预测模型；采集透明裹包机的实时可靠率变化序列，输入对应的所述可靠率预测模型中，获得预测可靠率变化序列；

所述推盒灵敏度维护模块用于采集所述预测可靠率变化序列对应时序上透明裹包机的真实可靠率变化序列；获得所述预测可靠率变化序列与所述真实可靠率变化序列的相似度；若所述相似度小于预设相似度阈值，则调整控制器的参数，直至所述相似度大于所述相似度阈值。

2.根据权利要求1所述的一种基于透明裹包机推盒光电感应的推盒灵敏度维护系统，其特征在于，所述推盒动作数据采集模块获取所述稳态时间的方法包括：

根据预设频率通过光电传感器采集控制器的动作速度，获得动作速度序列；若所述动作速度序列中存在预设数量个连续元素的元素值相等，则以所述连续元素的初始元素对应的时间作为控制器达到稳态状态的稳态时间。

3.根据权利要求1所述的一种基于透明裹包机推盒光电感应的推盒灵敏度维护系统，其特征在于，所述根据控制器启动至稳态状态过程中的最大脉宽比例和过程中的第二平均脉宽比例获得卡滞因子的方法包括：

根据所述最大脉宽比例和所述第二平均脉宽比例的比值获得扰动系数，将所述扰动系数与所述第二平均脉宽比例相乘，获得所述卡滞因子。

4.根据权利要求3所述的一种基于透明裹包机推盒光电感应的推盒灵敏度维护系统，其特征在于，所述根据所述最大脉宽比例和所述第二平均脉宽比例的比值获得扰动系数包括：

根据扰动系数公式获得所述扰动系数，所述扰动系数公式包括：

其中，为所述扰动系数，为以自然常数为底的指数函数，为自然常数，为所述最大脉宽比例，为所述第二平均脉宽比例。

5.根据权利要求1所述的一种基于透明裹包机推盒光电感应的推盒灵敏度维护系统，其特征在于，所述对所述特征向量进行特征提取，获得推盒动作可靠率的方法包括：

利用基于RBF的核函数的核主成分分析法对所述特征向量进行降维处理，获得降维后的一维数据作为所述推盒动作可靠率。

6.根据权利要求1所述的一种基于透明裹包机推盒光电感应的推盒灵敏度维护系统，其特征在于，所述根据所述推盒动作可靠率变化序列将多个正常运行的透明裹包机分组，获得多个裹包机组的方法包括：

以不同透明裹包机的所述推盒动作可靠率变化序列之间的差异距离作为样本距离，根据所述样本距离利用K近邻算法对透明裹包机进行分组，获得多个裹包机组。