[发明专利]一种电机的刹车装置

说明书

本发明提供一种电机的刹车装置，包括电机转轴、刹车盘、支撑套筒、连接环和刹车机构,所述刹车盘固定套设于所述电机转轴外表面，所述支撑套筒套设于所述电机转轴外表面，所述支撑套筒分为支撑部和连接部，所述支撑套筒支撑部直径大于所述支撑套筒连接部直径。本方案通过利用弹簧的弹性势能周期性地对刹车盘进行减速，当刹车盘的转速低于一定阈值时，弹簧通过阻碍平移套筒转动而使刹车盘快速停止，并通过避免使用传统的刹车盘与刹车片相接触的方式，影响刹车片的使用寿命，而一旦刹车片失去制动效果，将会导致使用者的人身以及财产受到危害。

技术领域

本发明涉及电机制动技术领域，具体为一种电机的刹车装置。

背景技术

现有技术中常见的刹车结构是通过在电机外部设置一结构，例如常见采用刹车片的方式进行的刹车，利用刹车片的结合摩擦实现刹车，这种形式的接触面积较大，长时间的摩擦易造成刹车片的温度升高，并且在摩擦片结合的过程中，随着刹车片的使用，其厚度会受到影响，从而影响刹车效果。

如中国专利公开了“一种电机刹车装置”(专利号：CN202110701499.9)，该专利包括基套和联动机构，电机的转动轴的延伸段延伸至所述基套内，联动机构包括摩擦盘和动盘。上述专利具有利用动盘具有的径向位移，使得动盘具有一定的自由度，能够在动盘与摩擦盘结合时补偿误差，从而使得动盘与基套的结合更紧密，降低结合过程中的窜动，提高刹车效果的特点。

然而，上述的电机刹车装置仍需要动盘与摩擦盘结合时补偿误差，从而使得动盘与基套的结合更紧密，降低结合过程中的窜动，利用摩擦力进行刹车，对使用寿命消耗较大。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种电机的刹车装置，解决了上述背景技术中提出的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种电机的刹车装置，包括电机转轴、刹车盘、支撑套筒、连接环和刹车机构,所述刹车盘固定套设于所述电机转轴外表面，所述支撑套筒套设于所述电机转轴外表面，所述支撑套筒分为支撑部和连接部，所述支撑套筒支撑部直径大于所述支撑套筒连接部直径，所述支撑套筒连接部外圆面开设有滑槽，所述连接环套设于所述支撑套筒连接部的外圆面上，所述刹车机构设于所述连接环两侧，所述刹车机构用于通过将所述刹车盘的机械能转变为弹性势能，进而使所述电机转轴进行减速刹车。

优选的，所述刹车机构包括磁吸连接组件、平移套筒，滑动卡块、两个滑杆、与滑杆相对应的挡片和弹簧，所述连接环远离所述支撑套筒支撑部一侧转动连接有平移套筒，所述滑动卡块固定设于所述平移套筒内侧，两个所述滑杆固定设于所述连接环靠近所述支撑套筒支撑部一侧，两个所述滑杆对称设置，两个所述滑杆贯穿所述支撑套筒支撑部，所述挡片分别固定设于所述滑杆远离所述连接环一侧，所述弹簧固定设于所述挡片与所述支撑套筒之间，所述磁吸连接组件设于所述平移套筒远离所述连接环一侧，所述磁吸连接组件用于使所述刹车盘在与所述平移套筒无接触的情况下带动所述平移套筒转动。

优选的，所述磁吸连接组件包括电磁铁和磁铁，所述电磁铁固定安装于所述刹车盘内，所述电磁铁数量为两个且对称设置于所述电机转轴两侧，所述磁铁与所述电磁铁相对应且固定安装于所述平移套筒内，所述电磁铁下侧设有通电元件，所述通电元件用于对所述刹车盘内的所述电磁铁进行供电并使其产生磁力。

优选的，所述通电元件为电刷，所述刹车盘圆周面内嵌有导电涂层，所述电刷与所述刹车盘外表面的导电涂层相接触。

优选的，所述电磁铁与所述平移套筒的间距大于所述滑槽沿所述电机转轴的轴线方向的长度。

(三)有益效果

本发明提供了一种电机的刹车装置。具备以下有益效果：