[发明专利]车门开启结构及车辆

权利要求书

1.车门开启结构，其特征在于：包括驱动组件(10)、铰接组件(20)、连杆(30)、拉杆(40)以及连接座(50)，所述铰接组件(20)的一端与汽车连接、另一端与车门(60)连接，所述驱动组件(10)装设于车门(60)上，所述连杆(30)的一端与所述驱动组件(10)的输出端连接，所述拉杆(40)的一端与所述连杆(30)的另一端转动连接，所述连接座(50)装设于汽车上；所述拉杆(40)的另一端与所述连接座(50)转动连接；所述驱动组件(10)可带动所述连杆(30)和拉杆(40)转动，以使所述车门(60)开启或关闭。

2.根据权利要求1所述的车门开启结构，其特征在于：所述驱动组件(10)包括传动座(11)以及设置在所述传动座上的电机(12)、蜗杆和涡轮，所述蜗杆的一端与所述电机(12)的输出端连接，所述蜗杆的另一端与所述涡轮啮合，所述连杆(30)的一端与所述涡轮连接，所述传动座装设于所述车门(60)上。

3.根据权利要求1所述的车门开启结构，其特征在于：所述铰接组件(20)包括第一铰接座(21)、第二铰接座(22)以及转轴(23)，所述第一铰接座(21)装设于汽车上，所述第二铰接座(22)装设于所述车门(60)上，所述转轴(23)的一端同时与所述第一铰接座(21)一侧和第二铰接座(22)一侧转动连接，所述转轴(23)的另一端同时与所述第一铰接座(21)的另一侧和第二铰接座(22)的另一侧转动连接。

4.根据权利要求1所述的车门开启结构，其特征在于：所述连杆(30)和拉杆(40)在车门(60)关闭状态形成一夹角α，所述夹角α在车门(60)处于关闭状态时小于180°，所述夹角α在车门(60)处于开启状态时小于等于180°。

5.根据权利要求1所述的车门开启结构，其特征在于：所述拉杆(40)的一端通过第一转动结构(70)与所述连杆(30)的另一端连接，所述拉杆(40)的另一端通过第二转动结构(80)与所述连接座(50)连接。

6.根据权利要求5所述的车门开启结构，其特征在于：所述第一转动结构(70)设置为第一球窝。

7.根据权利要求5所述的车门开启结构，其特征在于：所述第二转动结构(80)设置为第二球窝。

8.车辆，包括权利要求1-7任一项所述的车门开启结构。