[发明专利]一种汽车车门自动开闭系统及其控制方法

权利要求书

1.一种汽车车门自动开闭系统，其特征在于：包括电动限位器、门锁、车门控制器、车身控制器、雷达和摄像头；

钥匙与车身控制器连接，雷达、内手柄和外手柄分别与车门控制器连接，由车门控制器进行驱动；钥匙信号以及摄像头、雷达采集的信号能够发送给车身控制器；所述车身控制器与车门控制器连接，能够将信号传递至车门控制器，车门控制器识别并将信号指令提供给门锁和电动限位器、雷达和摄像头；控制车门开启时，电流先传递至门锁，门锁驱动电机将锁芯解锁，将门锁弹起，信号驱动电动限位器，电动限位器电机运转，将车门旋转打开；控制车门关闭时，车门控制器驱动电动限位器旋转，将门移动至近关的转态，车门与车身临近接触时，门锁驱动电机将锁芯锁紧。

2.根据权利要求1所述的一种汽车车门自动开闭系统，其特征在于：所述电动限位器和门锁分别布置在车门前端和后端，分别通过线束与车门控制器连接。

3.根据权利要求1所述的一种汽车车门自动开闭系统，其特征在于：所述雷达布置在车门表面，通过线束与车门控制器相连。

4.根据权利要求1所述的一种汽车车门自动开闭系统，其特征在于：所述车门电动限位器总成由侧围支架、丝杠、车门支架、波纹护套、焊接螺母、丝杠护套和电机及外壳组成；所述丝杠与电机通过齿轮传动连接，丝杠前端装有侧围支架，丝杠外侧套有波纹护套，丝杠末端装有丝杠护套；所述丝杠与电机连接处设有车门支架，其上设有焊接螺母。

5.根据权利要求1所述的一种汽车车门自动开闭系统，其特征在于：所述车门控制器与门锁电机控制连接，能够根据采集的门锁信号，驱动门锁电机实现门锁控制。

6.根据权利要求1所述的一种汽车车门自动开闭系统，其特征在于：所述车身控制器能够接收摄像头采集并发送的信号，将信号传递至车门控制器，识别并发出指令，驱动电动限位器的电机进行动作或停止。

7.根据权利要求1所述的一种汽车车门自动开闭系统，其特征在于：所述车身控制器能够接收雷达发送的障碍物信号，将信号传递至车门控制器，识别并发出动作停止指令驱动电机进行动作或停止。

8.根据权利要求1所述的一种汽车车门自动开闭系统，其特征在于：所述车门控制器能够采集驱动电机霍尔信号，实现车门位置记忆。

9.根据权利要求1所述的一种汽车车门自动开闭系统，其特征在于：还包括电动手动切换开关，所述电动手动切换开关设置在行车电脑中，以按键、触屏的方式通过控制器控制信号/电流传递，以实现是否采用电动模式，非电动模式即手动模式。

10.一种汽车车门自动开闭系统的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

A、钥匙信号、手机信号、摄像头采集的信号以及雷达信号发送至车身控制器；

B、车身控制器接收到信号，发送至车门控制器，车门控制器对信息进行识别，以确认需要发出的开/关门、动作停止指令；

C、相关动作完成后，信号会反馈至车身控制器；

D、若中间发生障碍物干扰，雷达发送信号，通过车身控制器识别，以采取紧急措施。