[发明专利]无刷电机控制装置及方法

权利要求书

1.一种无刷电机控制装置，其特征在于，所述无刷电机控制装置包括：依次连接的信号输入端、控制电路、驱动电路、电子换向器以及无刷直流电机；

所述信号输入端，用于接入信号，并将所述信号传输至所述控制电路；

所述控制电路，用于根据所述信号生成驱动信号至所述驱动电路；

所述驱动电路，用于根据所述驱动信号驱动所述电子换向器进行换向；

所述电子换向器，用于在换向时生成换向信号；

所述无刷直流电机，用于根据所述换向信号进行转动，所述无刷直流电机采用内嵌式永久磁铁电机转子磁芯结构，所述无刷直流电机内部通过分体控制板线路互相连接，所述无刷直流电机外部采用铝体散热壳体包裹。

2.如权利要求1所述的无刷电机控制装置，其特征在于，所述无刷直流电机包括：永磁体转子、多级绕组定子以及位置传感器。

3.如权利要求2所述的无刷电机控制装置，其特征在于，所述位置传感器包括磁敏式位置传感器，所述磁敏式位置传感器安装在所述多级绕组定子上。

4.如权利要求1所述的无刷电机控制装置，其特征在于，所述信号输入端包括：电压信号输入端，所述控制电路包括：单片机；

所述电压信号输入端，用于接收转速调节信号，根据所述转速调节信号生成对应的电压信号，并将所述电压信号传输至所述单片机；

所述单片机，用于接收所述电压信号，并根据所述电压信号输出目标脉宽的驱动信号。

5.如权利要求1-4中任一项所述的无刷电机控制装置，其特征在于，所述无刷电机控制装置还包括：霍尔信号检测电路，所述霍尔信号检测电路与所述控制电路连接；

所述霍尔信号检测电路，用于输出检测信号，并将所述检测信号发送至所述控制电路；

所述控制电路，还用于根据所述检测信号检测所述无刷电机内部的霍尔位置信号，以根据所述霍尔位置信号决定换向时间。

6.如权利要求1-4中任一项所述的无刷电机控制装置，其特征在于，所述无刷电机控制装置还包括：保护电路，所述保护电路分别与所述电子换向器和所述控制电路连接；

所述电子换向器，还用于获取流经所述无刷直流电机的电流，并生成电流信号至所述保护电路；

所述保护电路，用于根据所述电流信号输出限制电压信号至所述控制电路；

所述控制电路，还用于根据所述限制电压信号降低驱动信号的脉宽。

7.如权利要求1-4中任一项所述的无刷电机控制装置，其特征在于，所述无刷电机控制装置还包括：电源电路，所述电源电路分别与所述控制电路、所述驱动电路以及所述电子换向器连接；

所述电源电路，用于提供电源至控制电路、所述驱动电路以及所述电子换向器。

8.一种无刷电机控制方法，其特征在于，所述无刷电机控制方法应用于上述权利要求1-7中任一项所述的无刷电机控制装置，所述无刷电机控制装置包括：依次连接的信号输入端、控制电路、驱动电路、电子换向器以及无刷直流电机，所述方法包括：

所述信号输入端接入信号，并将所述信号传输至所述控制电路；

所述控制电路根据所述信号生成驱动信号至所述驱动电路；

所述驱动电路根据所述驱动信号驱动所述电子换向器进行换向；

所述电子换向器在换向时生成换向信号；

所述无刷直流电机根据所述换向信号进行转动，所述无刷直流电机采用内嵌式永久磁铁电机转子磁芯结构，所述无刷直流电机内部通过分体控制板线路互相连接，所述无刷直流电机外部采用铝体散热壳体包裹。

9.如权利要求8所述的无刷电机控制方法，其特征在于，所述信号输入端接入信号，并将所述信号传输至所述控制电路包括：

获取当前气压信号，根据所述当前气压信号得到当前大气压值；

根据所述当前大气压值得到当前海拔高度；

在所述当前海拔高度达到预设海拔高度时，生成目标转速调节信号；

通过所述目标转速调节信号得到对应的目标电压信号，并将所述目标电压信号传输至所述控制电路。