[发明专利]一种投线装置及其投线方法

权利要求书

1.一种投线装置，其特征在于，所述投线装置包括用于发射投射光的投线仪(2)，以及用于定位所述投射光的定位装置(1)；

所述投线仪(2)可带动所述投射光转动，所述投线仪(2)具有投线仪控制系统，所述定位装置(1)具有与所述投线仪控制系统建立通信连接的定位控制系统；

所述定位控制系统用于接收所述投射光以及发送控制指令至所述投线仪控制系统；

所述投线仪控制系统用于接收所述控制指令并调节所述投线仪(2)转动，以使所述投射光投射至预设位置。

2.根据权利要求1所述的投线装置，其特征在于，所述定位控制系统包括：

光感模块(11)，用于接收所述投线仪(2)的投射光并转化为电信号；

输入模块(12)，用于输入第一控制指令；

第一通信模块(13)，用于与所述投线仪控制系统建立通信连接；

第一处理模块(14)，与所述光感模块(11)、输入模块(12)、第一通信模块(13)电连接，用于接收所述第一控制指令和所述电信号，并通过所述第一通信模块(13)向所述投线仪控制系统发送用于控制所述投线仪(2)转动的第二控制指令。

3.根据权利要求2所述的投线装置，其特征在于，所述定位控制系统还包括与所述第一处理模块(14)电连接的显示模块(15)，用于显示状态信息。

4.根据权利要求1所述的投线装置，其特征在于，所述投线仪(2)包括投线仪本体(21)，以及用于驱动所述投线仪本体(21)旋转的旋转机构(22)，所述投线仪控制系统包括：

第二通信模块(23)，用于与所述定位控制系统建立通信连接；

第二处理模块(24)，与所述第二通信模块(23)以及所述旋转机构(22)连接；

所述第二处理模块(24)通过所述第二通信模块(23)接收来自所述定位控制系统的控制指令，并向所述旋转机构(22)发送动作指令。

5.根据权利要求4所述的投线装置，其特征在于：所述旋转机构(22)包括：

活动件(221)，连接所述投线仪本体(21)；

固定件(220)，连接所述活动件(221)；

驱动机构(222)，连接所述活动件(221)与固定件(220)，用于驱动所述活动件(221)相对于固定件(220)旋转。

6.一种投线装置的投线方法，应用于定位装置，其特征在于，所述投线方法包括：

建立与投线仪(2)的通讯连接；

向所述投线仪(2)发送第一控制指令，以控制投射光转动；

判断是否有接收到投射光；

若是，则将接收到的投射光转化为电信号，并向所述投线仪(2)发送第二控制指令，以控制投射光停止转动。

7.一种投线装置的投线方法，应用于投线仪，其特征在于，所述投线方法包括：

建立与定位装置(1)的通讯连接；

接收来自所述定位装置(1)发送的第一控制指令，并控制投射光转动；

在所述定位装置(1)接收到所述投射光之后，向所述投线仪(2)发送第二控制指令；

接收来自所述定位装置(1)发送的第二控制指令，并控制投射光停止转动。

8.根据权利要求6或7所述的投线装置的投线方法，其特征在于，所述投线方法还包括在投射光停止转动后，向操作者发出提示。

9.根据权利要求6或7所述的投线装置的投线方法，其特征在于，所述投线方法还包括在所述投线仪(2)与所述定位装置(1)建立通讯连接时，向操作者发出已连接成功的提示。

10.根据权利要求6或7所述的投线装置的投线方法，其特征在于，所述第一控制指令包括以下至少之一：

左转指令，用于控制投射光朝左边转动；

右转指令，用于控制投射光朝右边转动；

上转指令，用于控制投射光向上转动；

下转指令，用于控制投射光向下转动。