[发明专利]一种滑片自动装盒机以及自动装盒方法

权利要求书

1.一种滑片自动装盒机，其特征在于，包括：

机架；

工作台面，所述工作台面设置在机架上，所述工作台面上设置有滑片整理机构，用于将滑片排成一列；

暂存板，所述暂存板设置在所述机架上且所述工作台面的上表面与所述暂存板的上表面相平齐，所述暂存板与所述机架之间设置有暂存板驱动机构；

挡板，所述挡板设置在所述暂存板上且可相对所述暂存板滑动，所述挡板与所述机架之间设置有挡板驱动机构；

滑片盒，所述滑片盒设置在机架上，用于收集整理排列后的滑片。

2.根据权利要求1所述的一种滑片自动装盒机，其特征在于，所述暂存板驱动机构包括步进电机，所述步进电机设置在所述机架上且所述步进电机的输出轴上同轴设置有第一丝杆，所述暂存板上设置有连接块，所述第一丝杆穿过所述连接块且与所述连接块相连接，用于带动所述暂存板工作。

3.根据权利要求1所述的一种滑片自动装盒机，其特征在于，挡板驱动机构包括推动气缸，所述推动气缸设置在所述机架上且所述推动气缸的气缸轴与所述挡板相连接，用于推动所述挡板工作。

4.根据权利要求1所述的一种滑片自动装盒机，其特征在于，所述滑片整理机构包括推料杆，所述推料杆将滑片分列整理后推向暂存板上，所述推料杆设置在所述工作台面上且所述推料杆与所述工作台面之间设置有推料杆驱动单元。

5.根据权利要求4所述的一种滑片自动装盒机，其特征在于，所述推料杆驱动单元包括驱动电机与驱动块，所述驱动电机设置在工作台面上，且所述驱动电机的输出轴上同轴设置有第二丝杆，所述第二丝杆穿过所述驱动块且与所述驱动块相连接，所述驱动块与所述推料杆相连接。

6.根据权利要求1所述的一种滑片自动装盒机，其特征在于，所述工作台面上相对设置有两块夹板，两块所述夹板位于所述暂存板与所述滑片整理机构之间，且两块所述夹板之间设置有用于滑片穿过的间隙。

7.根据权利要求1所述的一种滑片自动装盒机，其特征在于，还包括滑片盒更换机构，所述滑片盒更换机构设置在所述机架上，当一个滑片盒装满后，所述滑片盒更换机构将装满的滑片盒移走，更换一个空的滑片盒至装盒位置。

8.根据权利要求7所述的一种滑片自动装盒机，其特征在于，所述滑片盒更换机构包括托板，所述托板设置在机架上且可相对所述机架上下滑动，多个所述滑片盒竖直堆叠在所述托板上，所述机架与所述托板之间设置有托板移动单元。

9.根据权利要求8所述的一种滑片自动装盒机，其特征在于，所述托板移动单元包括减速电机与第三丝杆，所述减速电机与所述第三丝杆相连接，带动第三丝杆运转，所述减速电机设置在机架上，且所述第三丝杆与所述托板相连接，带动所述托板进行升降。

10.一种滑片自动装盒方法：其特征在于包括以下步骤：

S1、滑片整理机构将送料机构送来的滑片推至夹板内暂存；

S2、当夹板内的滑片达到设定数值后，滑片整理机构将夹板内暂存的滑片推至暂存板上；

S3、重复步骤S1与S2，直至推至暂存板上的一列滑片的长度与滑片盒的长度相等；

S4、暂存板驱动机构驱动暂存板向着滑片盒的方向前进一个滑片的宽度；

S5，然后重复步骤S1-S4,直至暂存板上的多列滑片的宽度与滑片盒的宽度相等；

S6，暂存板驱动机构驱动暂存板向着滑片盒的方向移动，将滑片送进滑片盒内；

S7，挡板驱动机构带动挡板向着滑片盒的方向移动，直至挡板与滑片相抵，将滑片抵在滑片盒内，并保持与滑片盒的抵接状态；

S8，暂存板驱动机构驱动暂存板向着远离滑片盒的方向移动，带动暂存板回到初始位置；

S9，然后，挡板驱动机构也带动挡板向着远离滑片盒的方向移动，回到初始位置；

S10，滑片盒更滑机构将装满滑片的滑片盒移走，将空的滑片盒移至装盒位置；

S11，重复步骤S1-S10。