[发明专利]数据通信方法及装置、存储介质、终端

权利要求书

1.一种数据通信方法，其特征在于，包括：

响应于数据通信请求，生成第一网络通信报文，所述数据通信请求携带有目标节点以及通信类型的信息；

根据所述目标节点，获取已完成组网的目标网络中的第一网络模式及第二网络模式的路由信息，并根据所述路由信息、所述通信类型确定至少一个目标路由，其中，所述第一网络模式及所述第二网络模式共用一组组网参数；

根据所述第一网络通信报文以及所述目标路由所对应的网络模式生成第二网络通信报文，并将所述第二网络通信报文发送至目标节点；

所述通信类型包括单模通信、分组通信、双模同步通信，所述根据所述目标节点，获取已组网完成的网络的第一网络模式及第二网络模式的路由信息，并根据所述路由信息、所述通信类型确定至少一个目标路由，包括：

当所述通信类型为单模通信时，根据所述路由信息从对应所述第一网络模式及所述第二网络模式的路由中确定一个目标路由；

当所述通信类型为分组通信时，通过对所述目标节点进行分组，得到第一目标节点及第二目标节点，并根据所述第一目标节点和所述第二目标节点分别对应的路由信息，分别确定所述第一目标节点所对应的第一目标路由，以及所述第二目标节点所对应的第二目标路由，所述第一目标路由、所述第二目标路由分别对应不同的网络模式；

当所述通信类型为双模同步通信时，根据所述路由信息分别确定对应所述第一网络模式的第一目标路由，以及对应所述第二网络模式的第二目标路由。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述响应于数据通信请求，生成第一网络通信报文之前，还包括：

根据接收的组网请求确定中心节点、子节点、以及网络模式，所述网络模式包括第一网络模式、第二网络模式；

获取所述中心节点监听到的所述第一网络模式及所述第二网络模式的网络信息，并根据所述网络信息确定组网参数，所述组网参数包括通信白名单，网络标识，组网序列号；

根据所述组网参数对所述子节点分别进行所述第一网络模式及所述第二网络模式的组网，得到目标网络。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述网络信息包括对应所述第一网络模式的第一网络标识、对应所述第二网络模式的第二网络标识，所述根据所述网络信息确定组网参数，包括：

从初始化参数中确定不包含所述第一网络标识的第一参数，以及不包含所述第二网络标识的第二参数；

通过参数匹配确定所述第一参数与所述第二参数的相同参数，并将所述相同参数中的任一组参数确定为组网参数。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述组网参数分别对所述子节点进行所述第一网络模式及所述第二网络模式的组网，包括：

通过所述第一网络模式、所述第二网络模式分别向所述子节点发送信标帧；

接收所述子节点回复的入网请求，并根据所述入网请求及所述通信白名单，确定组网子节点；

通过所述第一网络模式向所述组网子节点发送第一入网确认指令，以及通过所述第二网络模式向所述组网子节点发送第二入网确认指令，所述第一入网确认指令及所述第二入网确认指令携带有相同的终端网络标识；

所述组网子节点根据所述第一入网确认指令及所述第二入网确认指令完成入网。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述第二网络通信报文发送至所述目标节点，包括：

所述第二网络通信报文通过中转子节点转发至所述目标节点，若所述第二网络通信报文转发失败，则所述中转子节点对所述目标路由进行更新。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述路由信息包括路由链路质量、路由节点数，所述根据所述路由信息确定至少一个目标路由，包括：

对所述第一网络模式与所述第二网络模式的路由节点数进行比较，确定对应最小路由节点数的网络模式的路由为目标路由；

若所述第一网络模式与所述第二网络模式的路由节点数相同，则通过比较所述第一网络模式与所述第二网络模式的路由链路质量，确定目标路由。