[发明专利]一种带有调心机构的双轮耦合夹持式三臂机构装置

说明书

本发明提供了一种带有调心机构的双轮耦合夹持式三臂机构装置，属于电路巡检技术领域，它解决了目前的三臂机构装置无法对行走轮进行有效的调节，且行走轮与导线之间不仅贴合性较差，而且容易出现摔落的问题。本带有调心机构的双轮耦合夹持式三臂机构装置，包括盒体，盒体的顶部开设有若干活动槽，活动槽的内部设置有活动板，且活动板的内部设置有移动结构，活动板的上方设置有支撑板，支撑板的顶部设置有第一电机，第一电机的输出轴固定有齿轮。本发明不仅可以对行走轮之间的区间位置进行调节，而且还可以单个行走轮的区间位置进行调节，同时还可以对行走轮进行有效的调节，方便其在导线上进行行走，并提高其工作时的稳定性。

技术领域

本发明属于电路巡检技术领域，涉及一种双轮耦合夹持式三臂机构装置，特别是一种带有调心机构的双轮耦合夹持式三臂机构装置。

背景技术

电力系统是由发电、变电、输电、配电和用电等环节组成的电能系统。电力系统的安全可靠运行关系着百姓的生活、社会的稳定和国家的生产，因此保证电力系统安全可靠运行是发电、输变电等电力企业的首要任务。电力系统可靠运行离不开输电线路的支撑，输电线路是国家社会经济发展的“大动脉”。因此，保证输电线路的安全可靠对国家经济发展、社会稳定具有重要意义，为保证电力系统稳定运行，需要用到双轮耦合夹持式三臂机构装置对输电线路进行定期巡检，保证输电线路安全。

经检索，如中国专利文献公开了一种三臂耦合夹持式输电线路巡检避障、清障装置【申请号：CN202110570933.4；公开号：CN113594959A】。这种三臂耦合夹持式输电线路巡检避障、清障装置，包括有配重箱体，配重箱体的内部固定安装有清障机构和集成控制装置，配重箱体和连接架上连接有三臂耦合夹持式巡检装置，三臂耦合夹持式巡检装置包括有前臂耦合夹持式巡检机构、中臂耦合夹持式巡检机构和后臂耦合夹持式巡检机构，前臂耦合夹持式巡检机构、中臂耦合夹持式巡检机构和后臂耦合夹持式巡检机构均包括有弧形调整机构、开合机构和双轮耦合行走机构。

该专利中公开的装置在对线路进行清理的过程中，由于双轴伺服电机带动滚珠丝杆的转动，使第一行走轮和第二行走轮向相向的一侧对导线进行夹持，从而方便该装置在导线的表面进行行走清洁，但是滚珠丝杆与滚珠螺母之间长时间的螺纹连接，容易使滚珠螺母出现滑丝的现象，从而导致该装置容易出现晃动，甚至还会从导线上摔落，同时还无法对该装置的弧形调整机构的位置进行调节，导致其移动时容易出现偏移，从而降低了适用性。

发明内容

本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种带有调心机构的双轮耦合夹持式三臂机构装置，该带有调心机构的双轮耦合夹持式三臂机构装置不仅可以对行走轮之间的区间位置进行调节，而且还可以单个行走轮的区间位置进行调节，同时还可以对行走轮进行有效的调节，方便其在导线上进行行走，并提高其工作时的稳定性。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：

一种带有调心机构的双轮耦合夹持式三臂机构装置，包括盒体，所述盒体的顶部开设有若干活动槽，所述活动槽的内部设置有活动板，且活动板的内部设置有移动结构，所述活动板的上方设置有支撑板，所述支撑板的顶部设置有第一电机，所述第一电机的输出轴固定有齿轮，所述齿轮的表面啮合有弧形齿条板，所述弧形齿条板内侧的上下方均设置有行走轮，所述弧形齿条板的内部固定有用于带动两个行走轮进行移动的夹持结构，所述盒体表面的两侧分别固定有第一固定板和第二固定板，所述第一固定板和第二固定板的内侧分别设置有第一电动推杆和第二电动推杆，所述第一电动推杆和第二电动推杆的另一端分别固定有第一竖板和第二竖板，且第一竖板和第二竖板的背面均设置有辅助轮，所述第一竖板和第二竖板的内部均设置有用于带动辅助轮进行移动的驱动结构。