[发明专利]一种带有调心机构的双轮耦合夹持式三臂机构装置

权利要求书

1.一种带有调心机构的双轮耦合夹持式三臂机构装置，包括盒体(1)，其特征在于，所述盒体(1)的顶部开设有若干活动槽(2)，所述活动槽(2)的内部设置有活动板(3)，且活动板(3)的内部设置有移动结构(4)，所述活动板(3)的上方设置有支撑板(5)，所述支撑板(5)的顶部设置有第一电机(6)，所述第一电机(6)的输出轴固定有齿轮(7)，所述齿轮(7)的表面啮合有弧形齿条板(8)，所述弧形齿条板(8)内侧的上下方均设置有行走轮(9)，所述弧形齿条板(8)的内部固定有用于带动两个行走轮(9)进行移动的夹持结构(10)，所述盒体(1)表面的两侧分别固定有第一固定板(21)和第二固定板(22)，所述第一固定板(21)和第二固定板(22)的内侧分别设置有第一电动推杆(23)和第二电动推杆(24)，所述第一电动推杆(23)和第二电动推杆(24)的另一端分别固定有第一竖板(25)和第二竖板(26)，且第一竖板(25)和第二竖板(26)的背面均设置有辅助轮(20)，所述第一竖板(25)和第二竖板(26)的内部均设置有用于带动辅助轮(20)进行移动的驱动结构(27)。

2.根据权利要求1所述的一种带有调心机构的双轮耦合夹持式三臂机构装置，其特征在于，所述移动结构(4)包括第二电机(41)、第一螺杆(42)和活动块(43)，所述第二电机(41)与盒体(1)的左侧相固定，所述第二电机(41)的输出轴与第一螺杆(42)的一端相固定，所述第一螺杆(42)的另一端与盒体(1)的内壁转动连接，所述活动块(43)的内部与第一螺杆(42)的表面螺纹连接，所述活动块(43)的顶部与活动板(3)的底部相固定。

3.根据权利要求1所述的一种带有调心机构的双轮耦合夹持式三臂机构装置，其特征在于，所述夹持结构(10)包括外壳(101)、第三电动推杆(102)、连接板(103)、连接杆(104)和连接块(105)，所述外壳(101)与弧形齿条板(8)的内侧相固定，所述第三电动推杆(102)的一端与外壳(101)的内壁相固定，所述第三电动推杆(102)的输出端与连接板(103)的一侧相固定，所述连接板(103)的上下两侧均与连接杆(104)的一端铰接，所述连接块(105)的数量具有两个，且它们均与外壳(101)的表面活动连接，所述连接块(105)的一侧与连接杆(104)的另一端铰接，所述连接块(105)的一侧与行走轮(9)的表面转动连接。

4.根据权利要求1所述的一种带有调心机构的双轮耦合夹持式三臂机构装置，其特征在于，所述调节结构(15)包括第三电机(151)、第一主动轮(152)、第一从动轮(153)、第二螺杆(154)和螺套(155)，所述第三电机(151)设置在活动板(3)的内部，所述第三电机(151)的输出轴与第一主动轮(152)的一侧相固定，所述第一从动轮(153)与第二从动轮(273)之间通过皮带传动连接，所述第二螺杆(154)的两端与活动板(3)的内壁转动连接，所述第二螺杆(154)的表面与螺套(155)的内部螺纹连接，所述螺套(155)的顶部与支撑板(5)的底部相固定。

5.根据权利要求1所述的一种带有调心机构的双轮耦合夹持式三臂机构装置，其特征在于，所述驱动结构(27)包括第四电机(271)、第二主动轮(272)、第二从动轮(273)、第三螺杆(274)和移动块(275)，所述第四电机(271)与第一竖板(25)的一侧相固定，所述第四电机(271)的输出轴与第二主动轮(272)的一侧相固定，所述第二主动轮(272)与第二从动轮(273)之间通过皮带传动连接，所述第三螺杆(274)的数量具有两个，且它们的一端分别与第一竖板(25)和第二竖板(26)的内壁转动连接，两个第三螺杆(274)的另一端分别与第二主动轮(272)和第二从动轮(273)的底部相固定，所述第三螺杆(274)的表面与移动块(275)的内部螺纹连接，所述移动块(275)的背面与辅助轮(20)的一侧相固定。

6.根据权利要求3所述的一种带有调心机构的双轮耦合夹持式三臂机构装置，其特征在于，所述外壳(101)内壁的前后方均开设有限位槽(13)，所述连接块(105)的前后方均固定有限位块(14)，所述限位块(14)与限位槽(13)的内部滑动连接。