[发明专利]一种注塑自动插针机

说明书

一种注塑自动插针机，包括整料装置及转运装置，所述整料装置包括振动盘、送料轨道、及插针分离器，所述插针分离器包整备座、第一拦截机构、第二拦截机构、调整机构、第一推杆机构，所述整备座设有与插针形状适配的贯穿槽，该贯穿槽进口与送料轨道连通、出口与调整机构连通，所述振动盘通过送料轨道，将插针逐一送入贯穿槽；然后利用调整机构的上下侧翻转台件施压，压住插针，保证插针的平头端部平行，由转第一推杆机构、运装置送出。

技术领域

本发明涉及眼镜加工技术领域，特别涉及一种注塑自动插针机。

背景技术

眼镜脚由眼镜脚塑料件和眼镜脚插针组成，为了使眼镜脚在使用过程中可进一步的弯曲从而延长眼镜框的使用寿命，通常会在眼镜脚塑料件端部插入一根眼镜脚插针，插针又称铜芯，是制作板材脚丝不可或缺的金属，由于眼镜脚插针包括插针杆和插针头，完成插针动作时，插针杆的针尖需要对准眼镜脚塑料件，现有的眼镜脚插针是靠人工识别并且正确放置，增加劳动成本，降低生产效率。

而如果想要进行自动化作业，就需要克服整备插针、调整姿态、有序输出等多项技术难关，同时如果要将整备好的插针转入下一道工序，还有面临调整插针朝向，对接下一设备等技术问题。

发明内容

本发明为了解决上述技术的不足，提供了一种注塑自动插针机，能够有序整备插针，调整插针姿态、朝向，实现自动化与后续设备对接，完成加工生产。

本实发明的技术方案：一种注塑自动插针机，其特征在于：包括整料装置及转运装置，所述整料装置包括振动盘、送料轨道、及插针分离器，所述插针分离器包整备座、第一拦截机构、第二拦截机构、调整机构、第一推杆机构，所述整备座设有与插针形状适配的贯穿槽，该贯穿槽进口与送料轨道连通、出口与调整机构连通，所述振动盘通过送料轨道，将插针逐一送入贯穿槽；

所述第一拦截机构、第二拦截机构均包括驱动气缸、拦截杆，所述驱动气缸驱动拦截杆伸入贯穿槽压住插针、或退出贯穿槽；所述第一拦截机构、第二拦截机构依次沿贯穿槽输出方向，设置于贯穿槽出口处，并交替压住贯穿槽出口处相邻的两根插针，该第一拦截机构、第二拦截机构逐一释放贯穿槽内的插针至调整机构内；

所述调整机构包括机架、若干个翻转台件及驱动源，所述机架包括调整腔、及连通调整腔的接收口、送出口、推杆口，所述接收口位于调整腔侧面，与贯穿槽出口对接，插针由接收口进入调整腔；

所述若干个翻转台件对应插针竖直方向的上下两个端面，对称设置为上侧组、下侧组，且均位于调整腔内与机架做旋转配合，该若干个翻转台件均沿插针首尾方向旋转；所述上侧组与下侧组之间设有与插针轮廓适配的插针停留工位，所述驱动源与上侧组的各翻转台件均联动配合，驱动源驱动上侧组的各翻转台件翻转压向插针；

所述推杆口位于调整腔相对插针头部的一侧，所述送出口位于调整腔相对插针尾部的一侧，并与转运装置对接；

所述第一推杆机构位于推杆口一侧，包括第一驱动气缸及第一推杆，该第一驱动气缸驱动第一推杆进入推杆口，将插针由送出口推入转运装置。

采用上述技术方案，通过第一拦截机构、第二拦截机构交替压住贯穿槽出口处相邻的两根插针，便可以采用递进的方式，后续挤压前部插针，逐一释放贯穿槽内的插针至调整机构内。

然后利用调整机构的上下侧翻转台件施压，压住插针，保证插针的平头端部平行，然后第一推杆推出插针，当第一推杆进入插针停留工位时，翻转台件受力退让翻转，第一推杆收回后，驱动源带动翻转台件恢复压向插针。

本发明的进一步设置：所述转运装置包括载具、弧形轨道件、载具驱动机构、第二推杆机构、所述载具上设有与插针适配的载具槽、分别位于载具槽首尾两侧的滑移导轮、连接臂；

所述弧形轨道件设有弧形滑槽，该弧形滑槽包括靠近调整机构一侧的水平停留工位，及相对远离的竖直停留工位；

所述载具驱动机构包括基座、升降台、丝杆、丝杆电机及导杆，所述丝杆、导杆沿竖直方向设置于基座上，该丝杆与丝杆电机联动配合，所述升降台与丝杆螺纹配合、与导杆滑动配合，该升降台与载具连接臂铰链连接；