[发明专利]一种注塑自动插针机

权利要求书

1.一种注塑自动插针机，其特征在于：包括整料装置及转运装置，所述整料装置包括振动盘、送料轨道、及插针分离器，所述插针分离器包整备座、第一拦截机构、第二拦截机构、调整机构、第一推杆机构，所述整备座设有与插针形状适配的贯穿槽，该贯穿槽进口与送料轨道连通、出口与调整机构连通，所述振动盘通过送料轨道，将插针逐一送入贯穿槽；

所述第一拦截机构、第二拦截机构均包括驱动气缸、拦截杆，所述驱动气缸驱动拦截杆伸入贯穿槽压住插针、或退出贯穿槽；所述第一拦截机构、第二拦截机构依次沿贯穿槽输出方向，设置于贯穿槽出口处，并交替压住贯穿槽出口处相邻的两根插针，该第一拦截机构、第二拦截机构逐一释放贯穿槽内的插针至调整机构内；

所述调整机构包括机架、若干个翻转台件及驱动源，所述机架包括调整腔、及连通调整腔的接收口、送出口、推杆口，所述接收口位于调整腔侧面，与贯穿槽出口对接，插针由接收口进入调整腔；

所述若干个翻转台件对应插针竖直方向的上下两个端面，对称设置为上侧组、下侧组，且均位于调整腔内与机架做旋转配合，该若干个翻转台件均沿插针首尾方向旋转；所述上侧组与下侧组之间设有与插针轮廓适配的插针停留工位，所述驱动源与上侧组的各翻转台件均联动配合，驱动源驱动上侧组的各翻转台件翻转压向插针；

所述推杆口位于调整腔相对插针头部的一侧，所述送出口位于调整腔相对插针尾部的一侧，并与转运装置对接；

所述第一推杆机构位于推杆口一侧，包括第一驱动气缸及第一推杆，该第一驱动气缸驱动第一推杆进入推杆口，将插针由送出口推入转运装置。

2.根据权利要求1所述的一种注塑自动插针机，其特征在于：所述转运装置包括载具、弧形轨道件、载具驱动机构、第二推杆机构、所述载具上设有与插针适配的载具槽、分别位于载具槽首尾两侧的滑移导轮、连接臂；

所述弧形轨道件设有弧形滑槽，该弧形滑槽包括靠近调整机构一侧的水平停留工位，及相对远离的竖直停留工位；

所述载具驱动机构包括基座、升降台、丝杆、丝杆电机及导杆，所述丝杆、导杆沿竖直方向设置于基座上，该丝杆与丝杆电机联动配合，所述升降台与丝杆螺纹配合、与导杆滑动配合，该升降台与载具连接臂铰链连接；

所述载具的滑移导轮插设于弧形滑槽内，沿弧形滑槽做滚动配合，所述丝杆电机带动丝杆周转，驱动升降台沿导杆做竖直方向升降运动，该升降台通过连接臂带动载具沿弧形滑槽滑移，所述载具于水平停留工位时，载具槽姿态与调整机构对接，于竖直停留工位时，载具槽姿态与第二推杆机构对接；

所述第二推杆机构包括第二推杆及第二驱动气缸，该第二推杆与载具处于竖直停留工位时的载具槽对齐，所述第二驱动气缸驱动第二推杆将插针于载具槽内推出。

3.根据权利要求2所述的一种注塑自动插针机，其特征在于：所述上侧组的若干个翻转台件中，处于插针杆部的翻转台件，设有与插针杆部适配的凹槽。

4.根据权利要求3所述的一种注塑自动插针机，其特征在于：所述转运装置还包括设置于第二推杆机构与载具竖直停留工位之间的退让机构，该退让机构包括座体、拉臂件、及拉臂气缸，所述拉臂件与座体做滑动配合，靠近第二推杆的一端设有滑动槽，另一端与拉臂气缸联动配合，所述第二推杆为韧性材质制成，并穿过拉臂件的滑动槽，所述拉臂气缸驱动第二推杆，与竖直停留工位的载具槽对齐，或驱动第二推杆远离载具的移动路径。

5.根据权利要求4所述的一种注塑自动插针机，其特征在于：所述驱动源包括复位弹簧及复位杆，所述复位弹簧套设于复位杆上并抵触翻转台件，驱动翻转台件朝插针方向翻转。

6.根据权利要求4所述的一种注塑自动插针机，其特征在于：所述驱动源包括扭簧。

7.根据权利要求4所述的一种注塑自动插针机，其特征在于：所述送料轨道上设有限位筋，插针于限位筋与送料轨道之间行进。