[发明专利]一种可对装订纸本进行打印的打印机和打印方法

说明书

本发明公开了一种可对装订纸本进行打印的打印机和打印方法，包括相机、立柱、底座、机架、电机、竖直导轨、中央控制模块、运动控制模块、出墨控制模块、图像处理模块、文本编辑模块，底座上安装有立柱，竖直导轨固定在立柱上，机架包括框架、纵向导轨和打印模块，框架的两侧平行固定两根纵向导轨，打印模块包括电机、光栅尺传感器、横向导轨、压平装置、出墨装置和打印模块外壳，出墨装置包括字车和墨盒，框架与竖直导轨相连，打印模块与框架上的纵向导轨相连，通过相机拍摄压平后的装订纸本，经图像处理后确定打印区域，经文本编辑模块编辑后，打印模块沿纵向导轨运动，出墨装置沿横向导轨运动，在打印区域内进行打印。

技术领域

本发明涉及印刷领域，具体涉及一种可对装订纸本进行打印的打印机和打印方法。

背景技术

市场上常见的打印机多用于单页的文稿打印，不适用于装订好的纸本。装订纸本的打印在市场上也有一定的使用需求，在教育行业，教师备案，学生记笔记常常还是需要使用笔记本。传统打印机对于纸张大小，放置以及纸面平整度都有较为严格的要求，基于市场和个人审美需求，笔记本的样式，厚度，大小也多有不同，传统打印机难以适用。

发明内容

本发明的目的在于克服现有打印机不能进行装订纸本打印的不足，提出一种可实现对不同大小、厚度以及纸面格线样式装订纸本进行打印的打印机。

为实现上述目的，本发明提供了以下方案：

一种可对装订纸本进行打印的打印机，其包括相机、立柱、底座、机架、电机、竖直导轨、中央控制模块、运动控制模块、出墨控制模块、图像处理模块、文本编辑模块；

立柱安装在底座上，竖直导轨固定在立柱上；

底座上表面设置有防滑层；

机架包括框架、纵向导轨和打印模块，其中框架的两侧平行固定两根纵向导轨，打印模块包括电机、光栅尺传感器、横向导轨、压平装置、出墨装置和打印模块外壳，出墨装置包括字车和墨盒，出墨装置通过同步带在电机带动下沿横向导轨运动，机架与竖直导轨相连，通过同步带，电机控制机架沿竖直导轨上下移动，打印模块与框架上的纵向导轨相连，通过同步带，电机控制打印模块沿纵向导轨运动；

中央控制模块接收相机拍摄的装订纸本表面图片并将其发送给图像处理模块进行处理；

图像处理模块处理完成后，所述的中央控制模块接收图像处理模块发送的图像信息并将其和以及并将其和需要打印的图文信息发送给文本编辑模块进行编辑处理；

文本编辑模块处理完成生成打印任务信息，所述的中央控制模块接收打印任务信息并将其中的运动控制命令发送给运动控制模块；

运动控制模块控制电机运动；

中央控制模块将打印任务信息中的点阵信息发送给出墨控制模块；

出墨控制模块控制出墨装置出墨打印。

其中底座防滑层材质选自颗粒面橡胶垫和糙面橡胶垫。

其中相机经悬臂和立梁与机架相连。

优选地，相机经悬臂和立梁与打印模块相连。

其中压平装置与横向导轨平行，压平装置下端高度低于出墨装置的下端高度，压平装置下端与出墨装置喷嘴的高度差即为出墨装置的打印高度。

优选地，出墨装置下端有低于喷嘴的底面，底面上安装有滚动装置，滚动装置下端与喷嘴的高度差为出墨装置的打印高度。

其中文本编辑模块根据装订纸本格线的位置信息生成打印区域，格线的端点确定打印区域范围，格线的间距确定行高，识别和确定装订纸本已有图文及其位置信息，并将打印区域内已有图文的区域限制编辑。

其中控制框架沿竖直导轨运动的电机选自伺服电机、步进电机或力矩电机。