[发明专利]一种可对装订纸本进行打印的打印机和打印方法

权利要求书

1.一种可对装订纸本进行打印的打印机，其包括相机、立柱、底座、机架、电机、竖直导轨、中央控制模块、运动控制模块、出墨控制模块、图像处理模块、文本编辑模块；

所述的立柱安装在所述的底座上，所述的竖直导轨固定在立柱上；

所述的底座上表面设置有防滑层；

所述的机架包括框架、纵向导轨和打印模块，其中框架的两侧平行固定两根纵向导轨，打印模块包括电机、光栅尺传感器、横向导轨、压平装置、出墨装置和打印模块外壳，出墨装置包括字车和墨盒，出墨装置在电机带动下沿横向导轨运动，机架与竖直导轨相连，通过电机控制机架沿竖直导轨上下移动，打印模块与框架上的纵向导轨相连，通过电机控制打印模块沿纵向导轨运动；

所述相机拍摄的装订纸本表面图片交予所述图像处理模块进行处理；

所述图像处理模块处理后的图像信息和需要打印的图文信息交予所述文本编辑模块进行编辑处理；

所述的文本编辑模块处理完成生成打印任务信息，所述的中央控制模块接收打印任务信息并将其中的运动控制命令发送给所述运动控制模块；

所述的运动控制模块控制所述电机运动；

所述的中央控制模块将打印任务信息中的点阵信息发送给所述出墨控制模块；

所述的出墨控制模块控制所述出墨装置出墨打印。

2.根据权利要求1所述的可对装订纸本进行打印的打印机，其特征在于防滑层材质选自颗粒面橡胶垫和糙面橡胶垫。

3.根据权利要求1所述的可对装订纸本进行打印的打印机，其特征在于相机经悬臂和立梁与机架相连。

4.根据权利要求1所述的可对装订纸本进行打印的打印机，其特征在于相机经悬臂和立梁与打印模块相连。

5.根据权利要求1所述的可对装订纸本进行打印的打印机，其特征在于压平装置与横向导轨平行，压平装置最下端高度低于出墨装置喷嘴的高度。

6.据权利要求1所述的可对装订纸本进行打印的打印机，其特征在于出墨装置下端有低于出墨装置喷嘴的底面，底面上安装有滚动装置，滚动装置下端与喷嘴的高度差为出墨装置的打印高度。

7.根据权利要求1所述的可对装订纸本进行打印的打印机，其特征在于所述的文本编辑模块根据装订纸本格线的位置信息生成打印区域，格线的端点确定打印区域范围，格线的间距确定行高，识别和确定装订纸本已有图文及其位置信息，并将打印区域内已有图文的区域限制编辑。

8.一种打印方法，其步骤如下：

S01、将待打印的装订纸本展开放置在底座平面上；

S02、将装订纸本展开页少的一侧使用垫板垫平至与另一侧平齐；

S03、相机对展开的装订纸本进行拍摄；

S04、图像处理模块对照片进行处理并获得打印模块在纵向导轨的纵向移动区间；

S05、打印模块移动至纵向移动区间的起始位置，打印模块下压至装订纸本表面压平；

S06、打印模块沿纵向导轨运动至纵向移动区间的终点位置；

S07、相机对打印模块下压后沿纵向导轨运动过程进行拍摄；

S08、图像处理模块对拍摄的图像信息进行拼接处理，确定装订纸本格线的位置信息；

S09、文本编辑模块根据格线的位置信息生成打印区域；

S10、在打印区域内进行文本编辑并将打印任务信息发送给中央控制模块；

S11、中央控制模块将控制命令发送给运动控制模块控制打印模块组合体沿纵向导轨精确运动，控制出墨装置沿横向导轨精确运动，将打印的点阵信息发送给出墨控制模块控制出墨装置喷墨完成打印操作；

S12、结束打印操作后，打印模块升起。

9.根据权利要求8所述的打印方法，其特征在于所述的相机在打印模块运动过程中拍摄的图片与打印模块在纵向导轨方向的位置建立映射并予以记录保存。

10.根据权利要求8所述的打印方法，其特征在于所述的相机对打印模块下压后沿纵向导轨运动过程进行拍摄，图像处理模块处理装订纸本压平图片时，裁剪图像中打印模块外固定区域的图像信息，拼接得到装订纸本打印面被压平的图像信息，确定装订纸本格线的位置信息、识别装订纸本已有的图文以及确定图文的位置信息。