[发明专利]一种打桩船桩架顶升和放倒的多缸联合驱动方法

说明书

一种打桩船桩架顶升和放倒的多缸联合驱动方法，其步骤为：A.大型打桩船桩架顶升作业：P1.第1阶段：桩架角度从‑69.5°转至‑49.91°，P2.第2阶段：桩架角度从‑49.91°转至‑39.53°，P3.第3阶段：桩架角度从‑39.53°转至‑27.62°，P4.第4阶段：桩架角度从‑27.62°转至0°，B.大型打桩船桩架放倒作业，本发明能够根据大型桩架的重量自动调整液压系统的压力和速度，根据传感器全过程监测参数自动控制每个液压缸的油压与状态，保证多缸系统间的负载分配合理，降低了单液压缸驱动下的安全风险。打桩作业工况时由1根主油缸完成变幅作业。

技术领域

本发明涉及打桩船领域，尤其涉及一种打桩船桩架顶升和放倒的多缸联合驱动方法。

背景技术

常规打桩船桩架的顶升和放倒一般采用单根液压缸完成，但是随着打桩船不断向大型化和快速化发展，桩架自重及吊重负载也越来越大，单液压缸顶升和放倒桩架对液压缸的能力要求越来越高，顶升和放倒的效率也越来越低；传统的单液压缸模式已不适应当前大型打桩船及其桩架自重、施工效率以及数字化发展的需要，而且传统系统的数字化程度较低、使用中存在较大安全风险。

发明内容

本发明为解决上述问题提供了一种打桩船桩架顶升和放倒过程中可以根据大型桩架的重量自动调整液压系统的压力和速度的多缸联合驱动方法。

本发明所采取的技术方案：

一种打桩船桩架顶升和放倒的多缸联合驱动方法，其步骤为：

A.大型打桩船桩架顶升作业：

P1.第1阶段：桩架角度从-69.5°转至-49.91°，该阶段主油缸工作负荷设置为30000kN，副油缸随动进油，该状态一直持续到副油缸第一级活塞杆完全伸出时结束；

P2.第2阶段：桩架角度从-49.91°转至-39.53°，该阶段主油缸工作负荷设置为25500kN，副油缸随动进油，该状态一直持续到副油缸第二级活塞杆控制伸出量不大于5163mm时结束；副油缸的高压溢流阀在该阶段主要保证副油缸压力不大于190bar，副油缸最大推力不大于3730kN。

P3.第3阶段：桩架角度从-39.53°转至-27.62°，该阶段主油缸工作负荷设置为21750kN，副油缸也是随动进油，该状态一直持续到直至副油缸第二级活塞杆完全伸出时结束；

P4.第4阶段：桩架角度从-27.62°转至0°，即打桩船桩架顶升到位状态，支撑架将桩架进行临时支撑，主油缸沿液压缸滑轨由上绞点移位至下绞点，主油缸继续顶升桩架；

B.大型打桩船桩架放倒作业：

S1.第1阶段：桩架角度从0°转至-27.62°，该阶段主油缸单独工作收回，桩架放到至-27.62°后，支撑架将桩架进行临时支撑，主油缸沿液压缸滑轨由下绞点移位至上绞点，同时副油缸摆动油缸动作，调整副油缸前倾7.27°，使副油缸杆头方向与桩架销轴方向一致；

S2.第2阶段：桩架角度从-27.62°转至-39.53°，该阶段主油缸活塞杆主动收回，通过液压电控系统控制主油缸动作速度，保证副油缸不超压，不超负荷工作，该阶段液压电控系统通过桩架角度传感器反馈桩架角度信号控制，自动开启副油缸管路上的低压溢流阀工作，保证副油缸压力不大于120bar，与主油缸配合工作；

S3.第3阶段：桩架角度从-39.53°转至-49.91°，该阶段主油缸活塞杆主动收回，通过液电控制系统控制主油缸动作速度，保证副油缸不超压，不超负荷工作，该阶段液压电控系统通过桩架角度传感器反馈桩架角度信号，自动开启副油缸管路上的高压溢流阀工作，保证副油缸压力不大于190bar，与主油缸配合工作；

S4.第4阶段：桩架角度从-49.91°转至-69.5°，该阶段主油缸活塞杆主动收回，通过液电控制系统控制主油缸动作速度，控制标准即保证副油缸不超压，不超负荷工作，该阶段通过液电控制系统自动开启副油缸管路上的高压溢流阀工作，保证副油缸压力不大于190bar，与主油缸配合工作。