[发明专利]一种打桩船桩架顶升和放倒的多缸联合驱动方法

权利要求书

1.一种打桩船桩架顶升和放倒的多缸联合驱动方法，其特征在于，其步骤为：

A.大型打桩船桩架顶升作业：

P1.第1阶段：桩架（6）角度从-69.5°转至-49.91°，该阶段主油缸（1）工作负荷设置为30000kN，副油缸（2）随动进油，该状态一直持续到副油缸（2）第一级活塞杆完全伸出时结束；

P2.第2阶段：桩架（6）角度从-49.91°转至-39.53°，该阶段主油缸（1）工作负荷设置为25500kN，副油缸（2）随动进油，该状态一直持续到副油缸（2）第二级活塞杆控制伸出量不大于5163mm时结束；

P3.第3阶段：桩架（6）角度从-39.53°转至-27.62°，该阶段主油缸（1）工作负荷设置为21750kN，副油缸（2）也是随动进油，该状态一直持续到直至副油缸（2）第二级活塞杆完全伸出时结束；

P4.第4阶段：桩架（6）角度从-27.62°转至0°，即打桩船桩架（6）顶升到位状态，支撑架（4）对桩架（6）进行临时支撑，主油缸（1）伸缩端沿液压缸滑轨（3）由上绞点移位至下绞点，主油缸（1）继续顶升桩架（6）；

B.大型打桩船桩架放倒作业：

S1.第1阶段：桩架（6）角度从0°转至-27.62°，该阶段主油缸（1）单独工作收回，桩架（6）放到至-27.62°后，支撑架（4）将桩架（6）进行临时支撑，主油缸（1）沿液压缸滑轨（3）由下绞点移位至上绞点，同时副油缸（2）摆动油缸动作，调整副油缸（2）前倾7.27°，使副油缸（2）杆头方向与桩架（6）销轴方向一致；

S2.第2阶段：桩架（6）角度从-27.62°转至-39.53°，该阶段主油缸（1）活塞杆主动收回，通过液压电控系统控制主油缸（1）动作速度，保证副油缸（2）不超压，不超负荷工作，该阶段液压电控系统通过桩架角度传感器（11）反馈桩架（6）角度信号控制，自动开启副油缸（2）管路上的低压溢流阀（9）工作，保证副油缸（2）压力不大于120bar，与主油缸（1）配合工作；

S3.第3阶段：桩架（6）角度从-39.53°转至-49.91°，该阶段主油缸（1）活塞杆主动收回，通过液电控制系统控制主油缸（1）动作速度，保证副油缸（2）不超压，不超负荷工作，该阶段液压电控系统通过桩架角度传感器（11）反馈桩架（6）角度信号，自动开启副油缸（2）管路上的高压溢流阀（9）工作，保证副油缸（2）压力不大于190bar，与主油缸（1）配合工作；

S4.第4阶段：桩架（6）角度从-49.91°转至-69.5°，该阶段主油缸（1）活塞杆主动收回，通过液电控制系统控制主油缸（1）动作速度，控制标准即保证副油缸（2）不超压，不超负荷工作，该阶段通过液电控制系统自动开启副油缸（2）管路上的高压溢流阀（9）工作，保证副油缸（2）压力不大于190bar，与主油缸（1）配合工作。

2.根据权利要求1所述的打桩船桩架顶升和放倒的多缸联合驱动方法，其特征在于，所述的P1第1阶段中副油缸（2）连接的高压溢流阀（9）在该阶段以保证副油缸（2）压力不大于190bar，副油缸（2）最大推力不大于6500kN。

3.根据权利要求1所述的打桩船桩架顶升和放倒的多缸联合驱动方法，其特征在于，所述的P2第2阶段中副油缸（2）连接的高压溢流阀（9）在该阶段以保证副油缸（2）压力不大于190bar，副油缸（2）最大推力不大于3730kN。

4.根据权利要求1所述的打桩船桩架顶升和放倒的多缸联合驱动方法，其特征在于，所述的P3第3阶段中桩架（6）角度通过控制模块接收桩架角度传感器（11）反馈的桩架（6）角度信号控制，自动开启低压溢流阀（9）工作，保证该阶段副油缸（2）压力不大于120bar，副油缸（2）推力不大于2356kN，确保副油缸（2）作业过程中压杆处于稳定状态，保障顶升作业安全。

5.根据权利要求1所述的打桩船桩架顶升和放倒的多缸联合驱动方法，其特征在于，所述的P4第4阶段中主油缸（1）工作负荷设置为18000kN，副油缸（2）停止工作收回，系统通过桩架角度传感器（11）反馈的桩架（6）角度信号，通过压力传感器（10）反馈主油缸（1）工作负荷，保障顶升作业安全。