[发明专利]一种多车型车门对中装置

说明书

本发明公开了一种多车型车门对中装置，包括底座，底座上设有顶升机构、支撑机构、定位机构、铰链矫正机构和导向机构，顶升机构包括能升降的顶升框架；支撑机构包括至少两个支撑单元，支撑单元包括能翻转的支撑架，支撑架上设有支撑块；定位机构包括至少两个定位单元，定位单元包括能分别在左右方向、前后方向和竖直方向滑动的定位架，定位架上设有定位销；铰链矫正机构包括两个铰链矫正单元，每个铰链矫正单元包括矫正架、固定矫正块和活动矫正块；导向机构包括对车门竖向移动进行导向的多个导向单元。本发明相比现有技术的优点：实现了车门自动安装时的车门对中矫正功能。

技术领域

本发明涉及汽车焊装工具技术领域，尤其涉及的是一种多车型车门对中装置。

背景技术

在汽车焊装领域车门自动安装过程中，车门组装完成后下线，并放置于中转台上备用，待车门自动安装时机器人从中转台上取走车门安装到车身上。现有的中转台，一般仅有支撑机构以及位于支撑机构周围的导向机构，由操作人员人工将车门放置在中转台的支撑机构上，放置过程中，通过导向机构对车门进行导向。此种结构的中转台存在以下缺陷：

一、多车型切换时，该中转台共用性降低，尤其对于车型造型差异较大的情况下，无法共用中转台；

二、车门放置在中转台过程中，无法对车门水平面进行精确定位；

三、车门上的铰链状态无法矫正，若车门上铰链翻转角度较大时，后续在进行车门自动安装过程中，在将车门扣合至车身时，极易出现铰链碰撞车身甚至无法安装的情况。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供了一种多车型车门对中装置，以实现车门自动安装时的车门对中矫正功能。

本发明是通过以下技术方案实现的：

一种多车型车门对中装置，包括底座，所述底座上设有顶升机构、支撑机构、定位机构、铰链矫正机构和导向机构，

所述顶升机构用于顶住车门并带动车门竖向移动；所述导向机构用于对车门竖向移动进行导向；所述定位机构用于对车门进行定位；所述支撑机构用于对移动到位的车门进行支撑；

所述铰链矫正机构包括两个铰链矫正单元，两个铰链矫正单元分别与车门上的两个铰链相对应，每个铰链矫正单元包括矫正架、固定矫正块和活动矫正块，矫正架滑动安装在底座上，固定矫正块固定安装在矫正架上，活动矫正块活动安装在矫正架上且能相对于矫正架翻转，通过活动矫正块翻转，实现铰链矫正单元的打开或闭合，闭合状态下，活动矫正块和固定矫正块分别夹在车门的铰链的铰链板的上下两侧。

作为上述对中装置的优选方案，所述顶升机构包括能升降的顶升框架，所述顶升框架上设置有多个顶升块，通过多个顶升块顶起车门的重心；

所述支撑机构包括至少一个支撑单元，所述定位机构包括至少两个定位单元，各个支撑单元和的各个定位单元均布置在顶升机构的周边；

所述支撑单元包括能翻转的支撑架，支撑架上设有支撑块，通过支撑块对车门进行支撑；

所述定位单元包括能分别在左右方向、前后方向和竖直方向滑动的定位架，定位架上设有定位销，通过定位销与车门的定位孔配合实现对车门的定位；

所述导向机构包括多个导向单元，多个导向单元分布在底座的周向外围，通过多个导向单元的导向块内侧与车门边缘接触从而对车门竖向移动进行导向。

作为上述对中装置的优选方案，所述对中装置还包括检测单元，所述检测单元包括若干位置传感器，至少一个支撑单元以及至少一个定位单元上分别设有位置传感器；每个所述铰链矫正单元上设有位置传感器，铰链矫正单元中的位置传感器设置在矫正架上且位于固定矫正块一侧。

作为上述对中装置的优选方案，所述定位销底部设有一个定位支撑柱，定位支撑柱顶面直径大于定位销底部直径，定位支撑柱顶面在位于定位销外围形成定位支撑面。