[发明专利]无人机机库的自动居中装置

权利要求书

1.无人机机库的自动居中装置，包括停机台(1)，其特征在于：所述停机台(1)包括台面(11)以及箱体(12)，所述台面(11)上设有第一横向推杆(111)和第二横向推杆(112)，所述第一横向推杆(111)和第二横向推杆(112)设置在所述停机台(1)上方，且呈平行设置，所述台面(11)上还设有第一纵向推杆(113)和第二纵向推杆(114)，所述第一纵向推杆(113)和第二纵向推杆(114)也设置在所述停机台(1)上方，且呈平行设置；所述箱体(12)内设有联动装置(3)，所述联动装置(3)包括联轴器(31)、蜗杆(34)、蜗轮(32)和电机(33)，所述电机(33)设置在所述联轴器(31)的其中一端，所述箱体(12)上表面上设有控制器(124)，所述控制器(124)向上穿出所述台面(11)，且所述控制器(124)与所述电机(33)电连接，所述蜗杆(34)设置在远离所述电机(33)的一端，且与所述联轴器(31)转动连接，所述蜗轮(32)与所述蜗杆(34)齿轮连接，所述蜗轮(32)上设有转动装置(4)，所述转动装置(4)分别与相对应的第一横向推杆(111)和第二横向推杆(112)以及第一纵向推杆(113)和第二纵向推杆(114)活动连接。

2.根据权利要求1所述的无人机机库的自动居中装置，其特征在于：所述转动装置(4)包括转动架(41)和连杆(42)，所述转动架(41)与所述连杆(42)活动连接，所述连杆(42)与相对应的第一横向推杆(111)和第二横向推杆(112)以及第一纵向推杆(113)和第二纵向推杆(114)活动连接。

3.根据权利要求1所述的无人机机库的自动居中装置，其特征在于：所述箱体(12)四周的内侧壁上分别设有导轨(121)，所述导轨(121)上设有导轨座(122)，所述导轨座(122)与所述导轨(121)滑动连接，所述第一横向推杆(111)和第二横向推杆(112)以及第一纵向推杆(113)和第二纵向推杆(114)分别与相对应的导轨座(122)拆卸式连接。

4.根据权利要求3所述的无人机机库的自动居中装置，其特征在于：所述导轨(121)上还设有第一行程限位器(123)和第二行程限位器(125)，所述控制器(124)与所述第一行程限位器(123)和第二行程限位器(125)电连接，且所述所述第一行程限位器(123)和第二行程限位器(125)与所述导轨(121)滑动连接。

5.根据权利要求3所述的无人机机库的自动居中装置，其特征在于：所述台面(11)上与所述导轨(121)相对应的位置分别开设有贯穿所述台面(11)的滑动槽(115)，且所述第一横向推杆(111)和第二横向推杆(112)以及第一纵向推杆(113)和第二纵向推杆(114)穿过所述滑动槽(115)后向上伸出所述台面(11)。

6.根据权利要求1所述的无人机机库的自动居中装置，其特征在于：所述联轴器(31)远离所述电机(33)的一侧还设有转动杆(311)，所述转动杆(311)与所述蜗杆(34)转动连接，所述箱体(12)与所述转动杆(311)相对应一侧的侧壁上设有手转轮(5)，所述手转轮(5)位于该侧壁的外侧面，所述手转轮(5)与所述转动杆(311)连接。

7.根据权利要求6所述的无人机机库的自动居中装置，其特征在于：所述转动杆(311)上还固定连接有第一转动座(312)，所述手转轮(5)位于该侧壁的内部设有与第一转动座(312)相互配合的第二转动座(313)，所述第二转动座(313)与所述第一转动座(312)配合时为可转动状态，所述第二转动座(313)与所述第一转动座(312)脱离配合时为不可转动状态。

8.根据权利要求7所述的无人机机库的自动居中装置，其特征在于：所述转动杆(311)与所述手转轮(5)上均设有固定座(6)。