[发明专利]肌腱缝合系统

权利要求书

1.肌腱缝合系统，其特征在于，包括：

连接轴；

设在所述连接轴的第一端上的第一钳体，所述第一钳体上设有用于容置缝合针的第一通道和将所述第一通道的两端与外部连通的第一开口和第二开口；

设在所述连接轴上的、用于将所述第一通道中的缝合针自所述第二开口中推出的第一击发单元；

通过第二击发单元设在所述连接轴上的第二钳体；

以及通过可拆卸连接结构连接在所述第二钳体的朝向所述第二开口的表面上的垫板，所述垫板上设有用于使所述缝合针的针体沿不平行于其自身的轴线方向发生形变的第一导向孔；

所述第二击发单元设置成能够驱动第二钳部朝第一钳部运动，直至自所述第二开口伸出的针体能够插入所述垫板的第一导向孔中。

2.根据权利要求1所述的肌腱缝合系统，其特征在于，所述第一导向孔与所述针体的直径适配；

所述垫板的朝向所述第二开口的表面上设有将所述第一导向孔与外部连通的第三开口；

所述第一导向孔的轴向设置成，当所述针体的针尖与所述第三开口平齐时，其不平行于所述针体的轴向。

3.根据权利要求1所述的肌腱缝合系统，其特征在于，所述第一通道包括依次连通的第一直通道和第一弧形通道；其中，

所述第一直通道通过所述第一开口与外部连通，所述第一弧形通道通过所述第二开口与外部连通。

4.根据权利要求3所述的肌腱缝合系统，其特征在于，所述第一击发单元包括用于推动第一通道中的缝合针的推杆。

5.根据权利要求4所述的肌腱缝合系统，其特征在于，所述第一击发单元还包括击发杆和第一移动单元；其中，

所述击发杆通过第一枢转轴可枢转地连接在所述连接轴的第一把手上，所述第一枢转轴垂直于所述第一直通道；

所述推杆通过第一移动单元连接在所述击发杆上，所述击发杆和第一移动单元设置成，在所述击发杆绕第一枢转轴朝向所述第一把手转动时，所述第一移动单元能够带动所述推杆相对所述连接轴在垂直于所述第一枢转轴的方向上运动。

6.根据权利要求5所述的肌腱缝合系统，其特征在于，所述第一击发单元还包括两端分别连接在所述第一把手和击发杆上的第一弹性体；

所述第一弹性体设置成在所述击发杆绕第一枢转轴朝向所述第一把手转动时发生弹性形变。

7.根据权利要求1至6任意一项所述的肌腱缝合系统，其特征在于，所述第二击发单元包括：

设在所述连接轴的第一端上的固定板；

两端分别连接在所述固定板和第二钳体上的第二弹性体；

可拆卸地抵靠在所述第一钳体和第二钳体上的支撑单元；

所述第二钳体绕第二枢转轴可枢转地设在所述连接轴或固定板上；

所述支撑单元和第二弹性体设置成当支撑单元抵靠在所述第一钳体和第二钳体上时，所述第二弹性体发生弹性形变，且当所述支撑单元未抵靠在第一钳体和第二钳体上时，所述第二弹性体的弹性形变的释放能够使第二钳体带动垫板朝向第一钳体运动，直至自所述第二开口伸出的针体能够插入所述垫板的第一导向孔中。

8.根据权利要求7所述的肌腱缝合系统，其特征在于，所述第二击发单元还包括连接在所述支撑单元上的牵引绳；

所述连接轴上设有供所述牵引绳穿过的第二通道；

所述连接轴的远离其第一端的位置设有将所述第二通道与外部连通，以供所述牵引绳穿出的第四开口。

9.根据权利要求8所述的肌腱缝合系统，其特征在于，所述第一钳体包括第一钳本体和在第一钳本体的远离所述连接轴的端部朝向所述第二钳体延伸形成的凸起部；

所述第二开口设在所述凸起部上；

所述支撑单元抵靠在所述第一钳本体上；

所述支撑单元为支撑棒，所述支撑棒的直径小于所述凸起部的高度。

10.根据权利要求1至6任意一项所述的肌腱缝合系统，其特征在于，所述可拆卸连接结构为双面胶。