[发明专利]一种可监测环境污染浓度的环保大气监测无人机

说明书

本发明适用于监测无人机技术领域，提供了一种可监测环境污染浓度的环保大气监测无人机，包括无人机主体，主体的上端螺接有安装架，该安装架上安装有多个不同类型的探测器，每种探测器对环境中的某一种大气污染物进行检测并探测对应浓度，安装架用于对多个不同重量的探测器进行重力分配以保证无人机各个方向上承担重量相同或者相近并不影响到无人机正常飞行和转向。在无人机主体上加装安装架专门用于各种类型的探测器安装，安装架中通过电动缸带动横臂升降，使得横臂前端的挤压杆对沿着环架中环槽移动的滑座进行位置的锁定控制，同时电动缸带动齿槽轮或者齿套轮与齿轮相啮合，使得电机带动横臂进行转动，进而带动滑座沿着环槽进行位置的移动。

技术领域

本发明属于监测无人机技术领域，尤其涉及一种可监测环境污染浓度的环保大气监测无人机。

背景技术

大气环境质量监测是我国环境保护工作的重要组成部分，传统的环境监测方式往往以地面设立监测点为主，但是当面对地形广阔、环境复杂、监测设施数量有限等情况时，不仅会提高环境监测的成本，影响工作效率以及数据传输实时性，还存在获取的数据空间覆盖程度有限、不能对污染物来源及其变化趋势分析进行有效预测等问题。而现有的通过无人机技术、传感器技术、GPRS技术以及软件设计技术开发了一种基于无人机技术的大气环境监测系统，通过无人机作为搭载平台，可以采集多种复杂地区环境条件下的大气环境数据，并通过无线网络上传至服务器，后端人员可实时通过终端对大气环境数据进行查询，解决了传统的人工取样范围局限性，数据准确性、实时性等问题。

现有的通过在无人机上搭载多种对大气环境中不同污染成分进行检测的检测器，实现对大气环境进行检测，但是这种只是在无人机的顶部或者底部挂载多个探测器的方式，由于各个探测器的体积大小以及重量的不同，将会导致无人机的重心偏移，进而将会导致无人机在正常飞行和转向时受到其影响，不方便飞行。

发明内容

本发明提供一种可监测环境污染浓度的环保大气监测无人机，旨在解决上述背景技术中提出的问题。

本发明是这样实现的，一种可监测环境污染浓度的环保大气监测无人机，包括无人机主体，所述主体的上端螺接有安装架，该安装架上安装有多个不同类型的探测器，每种所述探测器对环境中的某一种大气污染物进行检测并探测对应浓度，所述安装架用于对多个不同重量的所述探测器进行重力分配以保证所述无人机各个方向上承担重量相同或者相近并不影响到无人机正常飞行和转向。

优选的，所述安装架包括螺柱以及固定在所述螺柱上端的环架，该环架的外侧壁开设有环槽，该环槽中滑动设置有可自动调节位置滑座，每个所述滑座均对应安装有一个用于所述探测器安装的安装板，所述滑座中还安装有用于对所述探测器重量进行检测的重量传感器。

优选的，所述滑座的截面设置有“工”字型，其中一端在截面为“T”字型的所述环槽中滑动，所述滑座位于所述环槽中的部分表面不同的位置均设置有多个滚珠，并通过该滚珠在所述环槽内部滑动。

优选的，所述滑座的内部开设有收容孔，该收容孔中滑动设置有插销和弹簧，所述环槽内壁环形等间距开设有若干个插槽，所述弹簧推动所述插销的一端可插接在任一所述插槽中，用于将所述滑座的位置锁定在所述环槽的该位置处。

优选的，所述滑座的内部还开设有与所述收容孔相连通并垂直的竖直孔，该竖直孔的内部限位滑动设置有锥头，该锥头插接于所述插销中间位置处设置的限位孔中。

优选的，所述螺柱的上端转动设置有横臂，并靠近该横臂的一端，该横臂的另一端下表面设置有挤压杆，该挤压杆穿过所述竖直孔对所述锥头挤压。

优选的，所述螺柱内部开设有空腔，该空腔中安装有电机，该电机的输出轴安装有齿轮，该齿轮的下方套设有与该齿轮相啮合的齿套轮，该齿套轮通过端面环形等间距分布设置的多根连接杆固定连接在齿槽轮，该齿轮轮的上表面通过转杆与所述横臂相固定并用于带动所述横臂转动，该齿套轮的外侧面设置有轴承，该轴承的底部设置有用于带动其升降的电动缸，该电动缸用于控制所述齿轮与所述齿套轮相插接啮合。