[发明专利]功率调节电路、方法、电机设备及清洁设备

说明书

本申请公开了一种功率调节电路、方法、电机设备及清洁设备，该电路包括：控制模块和可控硅斩波模块，控制模块用于获取针对目标电机的目标功率比例，根据目标功率比例得到目标关断时长，根据目标关断时长和交流电源的过零点检测信号确定导通信号的发送时刻；可控硅斩波模块用于响应于导通信号接通交流电源与目标电机，以及在交流电源的过零点时断开交流电源与目标电机，以调节目标电机的运行功率。本申请根据功率比例调节目标电机的运行功率，相较于现有技术根据交流电时间函数曲线的时间维度等分调节功率来说，确保了目标电机按照目标功率比例对应的功率运行，并且在连续调节功率时，使得功率均匀变化，提高了功率变化的线性度。

技术领域

本申请涉及电机控制技术领域，具体涉及一种功率调节电路、方法、电机设备及清洁设备。

背景技术

目前大部分交流供电的电器设备都能够通过调节交流电机的运行功率，使交流电机工作于最小功率以抑制交流电机的工作噪音。

现有的交流电机大多采用交流电斩波的方式调节功率，具体是根据交流电的时间函数曲线，按照时间维度等分调节电机功率。

但是由于交流电的输出信号呈现为正弦波，而现有技术按照时间维度等分调节电机功率则会由于正弦波的性质导致功率不均等，从而使得交流电机无法按照预设的运行功率运行；并且在连续调节功率时，按时间维度的前30％和后30％功率变化不明显，而中间40％的部分则功率变化剧烈，使得功率变化不均匀，线性度差。

发明内容

本申请提供一种功率调节电路、方法、电机设备及清洁设备，旨在解决现有技术按照交流电时间函数曲线的时间维度等分调节电机功率，导致对功率的调节不精确、线性度差的问题。

第一方面，本申请提供一种功率调节电路，该功率调节电路包括控制模块和可控硅斩波模块，目标电机通过可控硅斩波模块与交流电源连接；

控制模块，用于获取针对目标电机的目标功率比例，根据目标功率比例得到目标关断时长，根据目标关断时长和交流电源的过零点检测信号确定导通信号的发送时刻；目标关断时长是目标电机与交流电源的断开时长；

可控硅斩波模块，用于响应于导通信号接通交流电源与目标电机，以及在交流电源的过零点时断开交流电源与目标电机，以调节目标电机的运行功率。

在本申请一种可能的实现方式中，控制模块配置有线性关联表，线性关联表中存储有多个等差排列的参考功率比例以及与每个参考功率比例相对应的开启时长比例；开启时长比例是目标单位周期内目标电机与交流电源的接通时长占目标单位周期的周期时长的比例；

控制模块，用于根据目标功率比例以及线性关联表，得到在线性关联表中与目标功率比例相对应的目标开启时长比例，根据目标开启时长比例得到目标单位周期内的目标关断时长比例，根据目标关断时长比例和目标单位周期的周期时长，得到目标关断时长。

在本申请一种可能的实现方式中，可控硅斩波模块包括隔离开关单元和双向可控硅，隔离开关单元分别与控制模块和双向可控硅连接，目标电机通过双向可控硅与交流电源连接；

隔离开关单元，被配置为响应于导通信号向双向可控硅输出驱动信号；

双向可控硅，被配置为响应于驱动信号导通，以接通交流电源与目标电机，以及在交流电源的过零点时断开交流电源与目标电机。

在本申请一种可能的实现方式中，功率调节电路还包括与交流电源连接的过零点检测模块，过零点检测模块包括分别与交流电源和控制模块连接的单向导通隔离单元；

单向导通隔离单元，用于根据交流电源输出信号的正半周和负半周的交替切换工作状态，得到电平交替的过零点检测信号输出至控制模块。

第二方面，本申请还提供一种功率调节方法，该功率调节方法应用于第一方面的功率调节电路的控制模块，功率调节方法包括：