[发明专利]造楼机调平组件及方法

说明书

本发明提出了一种造楼机调平组件及方法，属于建筑施工设备领域。其包括若干组调平机构，调平机构包括顶板和第一液压缸，第一液压缸固定在格构柱顶部且升降输出部与顶板球面副连接，顶板与桁架平台固定。通过在每个格构柱与桁架平台之间设置液压调平机构，能够小幅度驱动桁架平台升降，调节水平；且液压调平机构与桁架平台采用球面副运动，能对桁架平台往水平面内任意方向的倾斜进行适应性调节；设置在每个检测点设置一调平机构和一水准仪，并将数据发送给控制器，进行统一控制，实现自动化调平。

技术领域

本发明涉及造楼机领域，尤其涉及一种造楼机调平组件及方法。

背景技术

空中造楼机是我国自主研发的设备平台。为了应对近年来建筑行业人力资源紧缺的局面，通过集成各种自动化建筑施工设备，空中造楼机可以降低人力资源需求。

目前的造楼机，在传统爬架或者脚手架的顶部搭建了大型作业平台，通过附在墙体上的顶升机构，驱动桁架平台和挂架上升，通过桁架平台和挂架上搭载的自动化设备，从而快速施工。

其中，顶升机构一般包括三个附墙座、导轨、液压缸、两换向盒、一C型框架及一格构柱，导轨沿着三个附墙座升降，两换向盒分别抱在导轨上并沿着导轨升降，格构柱固定在导轨顶端且顶部固定连接桁架平台，液压缸两端分别与两换向盒铰连接，C型框架与下方的换向盒固定并选择性的挂载在其中两个附墙座上。

采用以上结构的造楼机存在以下问题：

(1)由于桁架平台底部对应设置有若干个顶升机构，各个顶升机构的附墙座不可能保证在同一水平面上，从而导致桁架平台与各个格构柱的连接点会出现高低落差，需要进行调节；

(2)在每一个升降周期开始前，都需要将最下方的附墙座换到上一层墙体上，因此，在每一个升降周期结束后，都会出现高低落差，需要进行调节。

虽然顶升机构可以直接驱动桁架平台升降，但是无法直接用于调节以上高度差，因为每一个升降周期结束后，C型框架都是挂在附墙座上，且液压缸处于回收状态，无法提供持续的支撑。

发明内容

有鉴于此，本发明提出了一种造楼机调平组件及方法，方便对桁架平台调节水平。

本发明的技术方案是这样实现的：

一方面，本发明提供了一种造楼机调平组件，其包括桁架平台和若干组顶升机构，顶升机构包括三个附墙座、导轨、升降机构和格构柱，其中，三个附墙座沿竖直方向设置于墙体上，格构柱设置于导轨顶部，升降机构驱动导轨沿附墙座升降，还包括若干组调平机构，调平机构包括顶板和第一液压缸，第一液压缸固定在格构柱顶部且升降输出部与顶板球面副连接，顶板与桁架平台固定。

在以上技术方案的基础上，优选的，所述顶升机构包括第二液压缸、两换向盒和一C型框架，所述第二液压缸两端分别与两换向盒铰连接，两换向盒分别沿导轨升降并选择性的与导轨固定，C型框架与其中一换向盒固定并选择性的挂在附墙座上。

在以上技术方案的基础上，优选的，所述第一液压缸包括第一缸体、柱塞和液压站，其中，

第一缸体底部固定在格构柱顶部且顶部开口；

柱塞伸入第一缸体内并与之沿竖直方向滑动连接，且柱塞顶部与顶板球面副连接，柱塞与第一缸体之间形成密封腔体；

液压站提供对液压油加压并注入密封腔体内。

进一步优选的，所述第一液压缸包括定位杆和弹簧，所述柱塞包括柱塞筒、连接板和支撑板，其中，

柱塞筒伸入第一缸体内并与之沿竖直方向滑动连接；

连接板设置于柱塞筒顶部且与顶板球面副连接；

支撑板横向设置于柱塞筒内，中间开设有供液压油穿过的通孔；