[发明专利]造楼机调平组件及方法

权利要求书

1.一种造楼机调平组件，其包括桁架平台(1)和若干组顶升机构(2)，顶升机构(2)包括三个附墙座(21)、导轨(22)、升降机构(23)和格构柱(24)，其中，三个附墙座(21)沿竖直方向设置于墙体上，格构柱(24)设置于导轨(22)顶部，升降机构(23)驱动导轨(22)沿附墙座(21)升降，

其特征在于：还包括若干组调平机构(3)，调平机构(3)包括顶板(31)和第一液压缸(32)，第一液压缸(32)固定在格构柱(24)顶部且升降输出部与顶板(31)球面副连接，顶板(31)与桁架平台(1)固定；

所述第一液压缸(32)包括第一缸体(321)、柱塞(322)和液压站(323)，其中，

第一缸体(321)底部固定在格构柱(24)顶部且顶部开口；

柱塞(322)伸入第一缸体(321)内并与之沿竖直方向滑动连接，且柱塞(322)顶部与顶板(31)球面副连接，柱塞(322)与第一缸体(321)之间形成密封腔体(320)；

液压站(323)提供对液压油加压并注入密封腔体(320)内。

2.如权利要求1所述的造楼机调平组件，其特征在于：所述顶升机构(2)包括第二液压缸(25)、两换向盒(26)和一C型框架(27)，所述第二液压缸(25)两端分别与两换向盒(26)铰连接，两换向盒(26)分别沿导轨(22)升降并选择性的与导轨(22)固定，C型框架(27)与其中一换向盒(26)固定并选择性的挂在附墙座(21)上。

3.如权利要求1所述的造楼机调平组件，其特征在于：所述第一液压缸(32)包括定位杆(324)和弹簧(325)，所述柱塞(322)包括柱塞筒(3221)、连接板(3222)和支撑板(3223)，其中，

柱塞筒(3221)伸入第一缸体(321)内并与之沿竖直方向滑动连接；

连接板(3222)设置于柱塞筒(3221)顶部且与顶板(31)球面副连接；

支撑板(3223)横向设置于柱塞筒(3221)内，中间开设有供液压油穿过的通孔；

定位杆(324)一端穿过支撑板(3223)并伸入柱塞筒(3221)内，另一端与第一缸体(321)固定；

弹簧(325)嵌套在定位杆(324)上且两端分别抵持定位杆(324)端部和支撑板(3223)。

4.如权利要求3所述的造楼机调平组件，其特征在于：顶板(31)包括顶板本体(311)和盖板(312)，其中，

顶板本体(311)底部设置有沉孔(310)，且沉孔(310)底面为球面；

盖板(312)盖在沉孔(310)上且中间开设有穿孔；

所述连接板(3222)上表面为球面，柱塞筒(3221)穿过盖板(312)并伸入沉孔(310)内，连接板(3222)与沉孔(310)球副连接，盖板(312)对连接板(3222)进行限位防止其脱出。

5.如权利要求1所述的造楼机调平组件，其特征在于：还包括若干水准仪(4)和一控制器(5)，其中，

水准仪(4)分别设置于顶板(31)与桁架平台(1)连接处，采集所在检测点的水平数据并发送给控制器(5)；

控制器(5)，与各水准仪(4)和第一液压缸(32)信号连接，接收各水准仪(4)发送的实时水平数据，并调节其对应的第一液压缸(32)，直至各水准仪(4)的实时水平数据在阈值范围内。

6.如权利要求5所述的造楼机调平组件，其特征在于：控制器(5)根据各水准仪(4)发送的实时水平数据，计算各检测点的实时水平高度H_i，进而计算各检测点的平均水平高度H_ave，并比较H_i与H_ave之间的偏差，

若偏差在阈值范围之外，

对于H_i＜H_ave的检测点，控制其对应的调平机构(3)顶起；

对于H_i﹥H_ave的检测点，控制其对应的调平机构(3)下降；

直至H_i与H_ave之间的偏差在阈值范围内。

7.一种造楼机调平方法，采用权利要求6所述的调平组件，其特征在于：包括以下步骤，

S1，通过顶升机构(2)驱动桁架平台(1)升降，在此过程中，第一液压缸(32)不做伸缩；

S2，在一个顶升机构(2)结束一个升降周期后，水准仪(4)采集所在检测点的水平数据并发送给控制器(5)，控制器(5)计算各检测点的实时水平高度H_i，进而计算各检测点的平均水平高度H_ave，并比较H_i与H_ave之间的偏差，

若偏差在阈值范围之外，

对于H_i＜H_ave的检测点，控制其对应的调平机构(3)顶起；

对于H_i﹥H_ave的检测点，控制其对应的调平机构(3)下降；

直至H_i与H_ave之间的偏差在阈值范围内。