[发明专利]基于调速回路的铰接式自卸车举升系统及使用方法

权利要求书

1.基于调速回路的铰接式自卸车举升系统，其特征在于：包括液压油箱（1）、吸油过滤器（2）、负载敏感泵（3）、举升油缸和回油过滤器（6），所述举升油缸的无杆腔和有杆腔与负载敏感泵（3）之间分别设有二通插装阀Ⅰ（10-1）和二通插装阀Ⅳ（10-4），所述举升油缸的无杆腔和有杆腔与回油过滤器（6）之间分别设有二通插装阀Ⅱ（10-2）和二通插装阀Ⅲ（10-3），所述二通插装阀Ⅱ（10-2）和二通插装阀Ⅲ（10-3）的底腔与回油过滤器（6）之间设有单向阀Ⅱ（4-2）和阻尼Ⅰ（9-1），所述单向阀Ⅱ（4-2）和阻尼Ⅰ（9-1）并联在一起，所述二通插装阀Ⅱ（10-2）和二通插装阀Ⅲ（10-3）的环形腔出油端分别连接有电磁换向阀Ⅰ（11-1）和电磁换向阀Ⅱ（11-2），所述电磁换向阀Ⅰ（11-1）的出油端还设有阻尼Ⅲ（9-3），所述二通插装阀Ⅰ（10-1）和二通插装阀Ⅲ（10-3）控制口连接有比例减压阀Ⅰ（12-1），所述二通插装阀Ⅱ（10-2）和二通插装阀Ⅳ（10-4）控制口连接有比例减压阀Ⅱ（12-2），所述举升油缸的有杆腔和无杆腔还连接有溢流阀和单向阀，所述举升油缸的有杆腔与液压油箱（1）之间设有手动泵（7），还包括控制器和角位移传感器，所述角位移传感器设置在自卸车上，所述电控制器连接电磁换向阀Ⅰ（11-1）、电磁换向阀Ⅱ（11-2）、比例减压阀Ⅰ（12-1）、比例减压阀Ⅱ（12-2）和角位移传感器。

2.如权利要求1所述的基于调速回路的铰接式自卸车举升系统，其特征在于：所述负载敏感泵（3）的出油端设有单向阀Ⅰ（4-1）。

3.如权利要求1所述的基于调速回路的铰接式自卸车举升系统，其特征在于：所述举升油缸包括举升油缸Ⅰ（13-1）和举升油缸Ⅱ（13-2），所述举升油缸Ⅰ（13-1）和举升油缸Ⅱ（13-2）并联在一起。

4.如权利要求1所述的基于调速回路的铰接式自卸车举升系统，其特征在于：所述比例减压阀Ⅰ（12-1）和比例减压阀Ⅱ（12-2）为二位三通比例减压阀。

5.如权利要求1所述的基于调速回路的铰接式自卸车举升系统，其特征在于：所述电磁换向阀Ⅰ（11-1）和电磁换向阀Ⅱ（11-2）为具有越权功能的二位二通电磁换向阀。

6.如权利要求1所述的基于调速回路的铰接式自卸车举升系统，其特征在于：所述举升油缸的无杆腔连接有单向阀Ⅲ（4-3）和溢流阀Ⅲ（5-3），所述单向阀Ⅲ（4-3）和溢流阀Ⅲ（5-3）并联在一起；所述举升油缸的有杆腔连接有单向阀Ⅳ（4-4）和溢流阀Ⅳ（5-4），所述单向阀Ⅳ（4-4）和溢流阀Ⅳ（5-4）并联在一起。

7.使用权利要求1所述的基于调速回路的铰接式自卸车举升系统的方法，其特征在于：包括举升、保持、浮动、下降、和举升应急5种工况；

举升工况：控制手柄移至举升位，比例减压阀Ⅰ（12-1）得电，货箱举升；

保持工况：货箱举升或下降到指定位置后启动保持工况，电磁换向阀Ⅰ（11-1）、电磁换向阀Ⅱ（11-2）、比例减压阀Ⅰ（12-1）、比例减压阀Ⅱ（12-2）失电，举升油缸的有杆腔和无杆腔均与液压油箱（1）不通，货箱处于保持位置；

浮动工况：控制器控制电磁换向阀Ⅰ（11-1）和电磁换向阀Ⅱ（11-2）得电，此时举升油缸无杆腔通过二通插装阀Ⅱ（10-2）的环形腔、电磁换向阀Ⅰ（11-1）、阻尼Ⅲ（9-3）和阻尼Ⅰ（9-1）与液压油箱（1）相通；举升油缸有杆腔通过二通插装阀Ⅲ（10-3）的环形腔、电磁换向阀Ⅱ（11-2）和阻尼Ⅰ（9-1）与液压油箱（1）相通；

下降工况：控制手柄移动到下降位，控制器控制比例减压阀Ⅱ（12-2）得电，货箱下落；

举升应急工况：应急工况分为举升角度小和举升角度大两种情况，举升角度小时，手动将电磁换向阀Ⅰ（11-1）和电磁换向阀Ⅱ（11-2）切换到越权位，货箱处于浮动状态平稳下降；举升角度大时，通过手动泵（7）将液压油箱（1）的油液压入举升油缸的有杆腔，等到货箱可以靠自重降落时，按照举升角度小的情况操作。