[发明专利]一种方形物料的成型设备

说明书

一种方形物料的成型设备，包括依次设置的环形橡胶件撑开工位、环形橡胶件整形工位、覆膜烫封工位和下料工位，上述四位工位呈环形设置在工位转盘上；工作转盘转动，依次完成环形橡胶件撑开、方形物料放入环形橡胶件内并整形、整形后的方形物料覆膜烫封、下料这四个工序。相对于现有技术，提供了流水线化的方形物料成型设备，从而完成了方形物料外套橡胶框，顶部覆膜的工艺要求。

技术领域

本发明涉及生产加工设备，具体涉及针对方形物料成型设备及成型方法。

背景技术

一般来说，方形物料外套橡胶框，顶部覆膜，这种方形物料没有一体化的成型设备，现有技术中也没有任何的成型方法。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：针对方形物料外套橡胶框，顶部覆膜这种工艺要求，提供一种方形物料的成型设备及其成型方法。

一种方形物料的成型设备，包括依次设置的环形橡胶件撑开工位、环形橡胶件整形工位、覆膜烫封工位和下料工位，上述四位工位呈环形设置在工位转盘上；工作转盘转动，依次完成环形橡胶件撑开、方形物料放入环形橡胶件内并整形、整形后的方形物料覆膜烫封、下料这四个工序。

所述的环形橡胶件撑开工位包括环形橡胶件上料机构和自动撑开整形机构，其中，环形橡胶件上料机构包括环形橡胶件输送带以及环形橡胶件移载模组，自动撑开整形机构位于工位转盘上；环形橡胶件输送带将环形橡胶件输送至工位转盘前，环形橡胶件移载模组将环形橡胶件抓取至工位转盘上的自动撑开整形机构上。

所述的环形橡胶件整形工位包括方形物料上料机构和自动撑开整形机构，其中，方形物料上料机构包括方形物料输送带以及方形物料移载模组，自动撑开整形机构位于工位转盘上；其中，方形物料输送带将方形物料输送至工位转盘前，方形物料移载模组将方形物料吸取至工位转盘上的自动撑开整形机构上。

所述的覆膜烫封工位包括薄膜输送带、薄膜移载模组以及位于薄膜移载模组下端的烫封机构；当整形后的方形物料转动至该工位后，薄膜移载模组从薄膜输送带上吸取薄膜，然后放在整形后的方形物料上；之后，烫封机构在薄膜移载模组的带动下下压方形物料，完成烫封。

薄膜移载模组包括薄膜移载电机，薄膜移载电机的输出转轴上连接第一转臂，第一转臂的末端转动连接第二转臂，在第二转臂上设置下压气缸，下压气缸的输出轴末端连接烫封机构。

烫封机构包括安装板以及设置在安装板下方的吸风板，吸风板上吸附薄膜；安装板顶面连接下压组件，下压组件连接薄膜移载模组；在安装板上设置侧边烫封组件和中间烫封组件。

下压组件包括与下压气缸输出轴连接的下压接头，下压接头下端连接下压轴，下压轴末端连接下压块；在安装板和吸风板上均开有通孔，下压块位于该通孔中。

侧边烫封组件包括加热棒安装板，加热棒安装板为“工”子型结构，包括连接在一起的顶板安装板、中间体和底部加热脚，其中，顶板安装板位于安装板上表面，顶板安装板上设有加热棒安放孔；底部加热脚位于吸风板下底面。

中间烫封组件直接安装在下压块上，中间烫封组件为至少一根加热棒。

在覆膜烫封工位上设置薄膜吸取图像识别装置和薄膜放置图像识别装置；薄膜吸取图像识别装置和薄膜放置图像识别装置均包括摄像头，摄像头将采集的图片信息传送至图像识别模块，图像识别模块连接控制器；其中，薄膜吸取图像识别装置中的摄像头朝向薄膜输送带，薄膜放置图像识别装置中的摄像头朝向覆膜烫封工位上的方形物料。

相对于现有技术，提供了流水线化的方形物料成型设备，从而完成了方形物料外套橡胶框，顶部覆膜的工艺要求。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明工作转盘的结构示意图；

图3为本发明自动撑开整形机构的结构示意图；