[发明专利]一种方形物料的成型设备

权利要求书

1.一种方形物料的成型设备，其特征在于：包括依次设置的环形橡胶件撑开工位（105）、环形橡胶件整形工位（106）、覆膜烫封工位（107）和下料工位（108），上述四位工位呈环形设置在工位转盘（101）上；工作转盘（101）转动，依次完成环形橡胶件撑开、方形物料放入环形橡胶件内并整形、整形后的方形物料覆膜烫封、下料这四个工序。

2.根据权利要求1所述的方形物料的成型设备，其特征在于：所述的环形橡胶件撑开工位（105）包括环形橡胶件上料机构和自动撑开整形机构（100），其中，环形橡胶件上料机构包括环形橡胶件输送带以及环形橡胶件移载模组，自动撑开整形机构（100）位于工位转盘（101）上；环形橡胶件输送带将环形橡胶件（102）输送至工位转盘（101）前，环形橡胶件移载模组将环形橡胶件（102）抓取至工位转盘（101）上的自动撑开整形机构（100）上。

3.根据权利要求1所述的方形物料的成型设备，其特征在于：所述的环形橡胶件整形工位（106）包括方形物料上料机构和自动撑开整形机构（100），其中，方形物料上料机构包括方形物料输送带以及方形物料移载模组，自动撑开整形机构（100）位于工位转盘（101）上；其中，方形物料输送带将方形物料（103）输送至工位转盘（101）前，方形物料移载模组将方形物料（103）吸取至工位转盘（101）上的自动撑开整形机构（100）上。

4.根据权利要求1所述的方形物料的成型设备，其特征在于：所述的覆膜烫封工位（107）包括薄膜输送带、薄膜移载模组（4）以及位于薄膜移载模组（4）下端的烫封机构（5）；当整形后的方形物料（103）转动至该工位后，薄膜移载模组（4）从薄膜输送带上吸取薄膜，然后放在整形后的方形物料（103）上；之后，烫封机构（5）在薄膜移载模组（4）的带动下下压方形物料（103），完成烫封。

5.根据权利要求4所述的方形物料的成型设备，其特征在于：薄膜移载模组（4）包括薄膜移载电机（41），薄膜移载电机（41）的输出转轴上连接第一转臂（42），第一转臂（42）的末端转动连接第二转臂（43），在第二转臂（43）上设置下压气缸（44），下压气缸（44）的输出轴末端连接烫封机构（5）。

6.根据权利要求5所述的方形物料的成型设备，其特征在于：烫封机构（5）包括安装板（51）以及设置在安装板下方的吸风板（52），吸风板（52）上吸附薄膜；安装板（51）顶面连接下压组件（55），下压组件（55）连接薄膜移载模组（4）；在安装板（51）上设置侧边烫封组件（53）和中间烫封组件（54）。

7.根据权利要求6所述的方形物料的成型设备，其特征在于：下压组件（55）包括与下压气缸（44）输出轴连接的下压接头（551），下压接头（551）下端连接下压轴（552），下压轴（552）末端连接下压块（553）；在安装板（51）和吸风板（52）上均开有通孔，下压块（553）位于该通孔中。

8.根据权利要求6所述的方形物料的成型设备，其特征在于：侧边烫封组件（53）包括加热棒安装板（531），加热棒安装板（531）为“工”子型结构，包括连接在一起的顶板安装板（534）、中间体和底部加热脚（532），其中，顶板安装板（534）位于安装板（51）上表面，顶板安装板（534）上设有加热棒安放孔（533）；底部加热脚（532）位于吸风板（52）下底面。

9.根据权利要求7所述的方形物料的成型设备，其特征在于：中间烫封组件（54）直接安装在下压块（553）上，中间烫封组件（54）为至少一根加热棒。

10.根据权利要求1所述的方形物料的成型设备，其特征在于：在覆膜烫封工位（107）上设置薄膜吸取图像识别装置（6）和薄膜放置图像识别装置（7）；薄膜吸取图像识别装置（6）和薄膜放置图像识别装置（7）均包括摄像头，摄像头将采集的图片信息传送至图像识别模块，图像识别模块连接控制器；其中，薄膜吸取图像识别装置（6）中的摄像头朝向薄膜输送带，薄膜放置图像识别装置（7）中的摄像头朝向覆膜烫封工位（107）上的方形物料。