[发明专利]一种自动撑开整形机构

说明书

一种自动撑开整形机构，包括提升机构，在提升机构上设置有撑开机构，提升机构带着撑开机构上升/下降，还包括整形机构，在整形机构上设置有放置环形橡胶件的整形台，当提升机构带动撑开机构上升并，当撑开机构的撑开爪进入环形橡胶件时，撑开爪向外撑开环形橡胶件，同时撑开爪也撑开了整形台的整形板；待方形物料放入环形橡胶件内后，整形板回缩，对环形橡胶件进行整形。本发明的优点是：在环形橡胶件撑开的同时，实现环形橡胶件和方形物料之间的整形工作，其结构简单，无需人工操作，能够自动、高效完成二者之间的套合作业。

技术领域

本发明涉及生产加工设备，特别涉及一种橡胶环的自动撑开并整形的结构。

背景技术

在生产领域中，很多产品都需要进行夹持作业。特别是带有橡胶环的产品，一般都需要进行橡胶环与产品的套合作业，传统的套合作业一般都是手工套合，极大浪费人力物力，且套合不一定合格。因此，目前亟需一种可自动进行夹持兼套合的机构来满足橡胶环与产品装配的大批量生产需求。

如申请号CN201821868841.4（公告日为2019年06月14日）公开的一种橡胶O型圈上料和装配模组，包括底座、支撑柱、横板、气缸、安装板、上料机构、O型圈支撑台、装配机构、装配顶块，上料机构包括安装套筒、第一电机、第一丝杆、压块、第一螺纹孔、第一通孔、插杆、顶紧板，插杆位于安装套筒内部安装有挡板，插杆的外部还套设有弹簧，压块的下端外侧设有第一斜面，插杆位于安装套筒内部的一端设有第二斜面。

上述专利虽然能有效实现橡胶圈的自动装配作业，但是无法针对不同尺寸规格的橡胶圈进行装配，只能对装置的部分构件进行替换，十分麻烦。另外，上述机构对橡胶环进行装配后，并没有任何的整形工序，造成成品率较低。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：如何完成环形橡胶件的撑开和整形工作，因此，本发明提供一种对环形橡胶件的自动撑开及整形机构。

一种自动撑开整形机构，包括提升机构，在提升机构上设置有撑开机构，提升机构带着撑开机构上升/下降，还包括整形机构，在整形机构上设置有放置环形橡胶件的整形台，当提升机构带动撑开机构上升并，当撑开机构的撑开爪进入环形橡胶件时，撑开爪向外撑开环形橡胶件，同时撑开爪也撑开了整形台的整形板；待方形物料放入环形橡胶件内后，整形板回缩，对环形橡胶件进行整形。

撑开机构包括圆周旋转机构和径向滑动机构，撑开爪滑动设置在径向滑动机构中，且撑开爪插入圆转旋转机构并受圆周旋转机构的旋转轨迹约束。

圆周旋转机构包括旋转电机，旋转电机的旋转轴末端固定旋转盘；在所述的旋转盘上，设有弧形撑开爪轨道槽。

径向滑动机构包括径向滑道，在径向滑道上滑动设置滑块，滑块上转轴，转轴另一端连接撑开爪，转轴位于弧形撑开爪轨道槽中，撑开爪位于旋转盘之上。

滑块上设置盲孔I，在撑开爪的下方设置连接块，连接块上也设置盲孔II，转轴转动设置在盲孔I和盲孔II中；转轴的直径小于弧形撑开爪轨道槽的槽宽，但是连接块的尺寸大于弧形撑开爪轨道槽的槽宽，装配时，转轴位于弧形撑开爪轨道槽中，连接块位于旋转盘之上。

在旋转盘的下方、径向滑道的侧方设置光电传感器。

整形机构包括整形台，以及使整形台中整形板回缩整形的回弹机构；整形台包括台面，在台面的开有撑开爪活动槽，以及位于台面上的整形板；每块整形板的两端均位于撑开爪活动槽的上方，当撑开爪在撑开爪活动槽内向外撑开时，撑开爪触碰整形板，并带动整形板向外撑开。

撑开爪活动槽为四个，分别位于台面的四个角，且撑开爪活动槽为一个条形长槽。

回弹机构包括整形板固定块，整形板固定块滑动设置在滑杆上，滑杆上固定有安装块，且滑杆上套有压缩弹簧，压缩弹簧一端固定连接整形板固定块，另一端固定连接安装块。