[发明专利]一种自动撑开整形机构

权利要求书

1.一种自动撑开整形机构，其特征在于：包括提升机构（1），在提升机构（1）上设置有撑开机构（2），提升机构（1）带着撑开机构（2）上升/下降，还包括整形机构（3），在整形机构（3）上设置有放置环形橡胶件（102）的整形台（31），当提升机构（1）带动撑开机构（2）上升并，当撑开机构（2）的撑开爪（21）进入环形橡胶件（102）时，撑开爪（21）向外撑开环形橡胶件（102），同时撑开爪（21）也撑开了整形台（31）的整形板（313）；待方形物料（103）放入环形橡胶件（102）内后，整形板（313）回缩，对环形橡胶件（102）进行整形。

2.根据权利要求1所述的一种自动撑开整形机构，其特征在于：撑开机构（2）包括圆周旋转机构（22）和径向滑动机构（23），撑开爪（21）滑动设置在径向滑动机构（23）中，且撑开爪（21）插入圆转旋转机构（22）并受圆周旋转机构（22）的旋转轨迹约束。

3.根据权利要求2所述的一种自动撑开整形机构，其特征在于：圆周旋转机构（22）包括旋转电机（221），旋转电机（221）的旋转轴（222）末端固定旋转盘（223）；在所述的旋转盘（223）上，设有弧形撑开爪轨道槽（224）。

4.根据权利要求3所述的一种自动撑开整形机构，其特征在于：径向滑动机构（23）包括径向滑道（231），在径向滑道（231）上滑动设置滑块（232），滑块（232）上转轴（233），转轴（233）另一端连接撑开爪（21），转轴（233）位于弧形撑开爪轨道槽（224）中，撑开爪（21）位于旋转盘（223）之上。

5.根据权利要求4所述的一种自动撑开整形机构，其特征在于：滑块（232）上设置盲孔I，在撑开爪（21）的下方设置连接块（236），连接块（236）上也设置盲孔II，转轴（233）转动设置在盲孔I和盲孔II中；转轴（233）的直径小于弧形撑开爪轨道槽（224）的槽宽，但是连接块（236）的尺寸大于弧形撑开爪轨道槽（224）的槽宽，装配时，转轴（233）位于弧形撑开爪轨道槽（224）中，连接块（236）位于旋转盘（223）之上。

6.根据权利要求4所述的一种自动撑开整形机构，其特征在于：在旋转盘（223）的下方、径向滑道（231）的侧方设置光电传感器（234）。

7.根据权利要求1所述的一种自动撑开整形机构，其特征在于：整形机构（3）包括整形台（31），以及使整形台（31）中整形板（313）回缩整形的回弹机构（32）；整形台（31）包括台面（311），在台面（311）的开有撑开爪活动槽（312），以及位于台面（311）上的整形板（313）；每块整形板（313）的两端均位于撑开爪活动槽（312）的上方，当撑开爪（21）在撑开爪活动槽（312）内向外撑开时，撑开爪（21）触碰整形板（313），并带动整形板（313）向外撑开。

8.根据权利要求1所述的一种自动撑开整形机构，其特征在于：撑开爪活动槽（312）为四个，分别位于台面（311）的四个角，且撑开爪活动槽（312）为一个条形长槽。

9.根据权利要求1所述的一种自动撑开整形机构，其特征在于：回弹机构（32）包括整形板固定块（321），整形板固定块（321）滑动设置在滑杆（322）上，滑杆（322）上固定有安装块（324），且滑杆（322）上套有压缩弹簧（323），压缩弹簧（323）一端固定连接整形板固定块（321），另一端固定连接安装块（324）。

10.根据权利要求9所述的一种自动撑开整形机构，其特征在于：在整形板（313）的回弹路径上设置限位块（326），限位块（326）的高度高于整形板（313）的高度；滑杆（322）与限位块（326）之间构成丝母丝杆机构。