[发明专利]洗车机横刷仿形控制方法及装置、计算机装置及存储介质

说明书

本发明公开了一种洗车机横刷仿形控制方法，包括以下步骤：建立车辆型号与其对应的车辆外形轮廓数据、横刷移动参数的数据库；获取车辆型号，根据车辆型号调用数据库中与该车辆型号相匹配的横刷移动参数进行横刷仿形控制；根据采集洗车机运行时的横刷电流实际值与横刷电流预设值，矫正横刷移动参数。本发明还提供了一种与所述洗车机横刷仿形控制方法相适应的洗车机横刷仿形控制装置和计算机可读存储介质。本发明能用于各种不同类型车辆的清洗，避免卡住毛刷和挂毛现场，从而防止损坏设备或车辆。

技术领域

本发明属于自动清洗机领域，尤其涉及一种自动洗车机横刷仿形控制方法。

背景技术

汽车是目前人们日常出行最常用的交通工具，近年来随着经济和工业技术水平的快速发展，汽车制造业蓬勃发展，车辆已经成为各行各业生产作业、民众生活很重要的工具，随之而来的是急速增长的洗车服务需求。

现有的洗车机一般包括横刷系统等，横刷系统一般包括横刷旋转电机、转轴、毛刷和避障传感器，横刷旋转电机和转轴驱动连接，横刷由横刷旋转电机驱动，所述横刷旋转电机由PLC控制器控制。目前大多数无人值守洗车机器对于横刷的控制采用模拟量控制升降，有固定的电流值判断条件，横刷电流值的采集是将控制横刷旋转电机的变频器AO端口接到PLC的模拟量输入AI端口，通过PLC的AI端口读取相应实时电流值，到达某一固定电流值时控制横刷自动上升，反之下降，其判断条件均是固定的电流值。

由于车辆型号复杂，种类较多，车辆外观、轮廓、尺寸等差异较大，传统的机械式毛刷清洗无法适应这种状况，经常出现清洗不到的部位和适应不了的车型，出现卡住毛刷和挂毛现场，甚至损坏设备或车辆；另外，现有的自动洗车机采用固定电流值控制横刷升降会导致当车顶有加装较高的加装件时，横刷的判断条件不足以满足相应的条件，横刷在刷洗过程中很容易损伤车顶和装在车顶上的加装件。并且现有自动洗车机中需要通过在横刷周围设置多个避障传感器来检测障碍物，结构复杂。

发明内容

本发明的目的在于提供一种洗车机横刷仿形控制方法、装置及计算机可读存储介质，旨在解决汽车清洗程度不全面、无法实行自动洗车、功能单一、清洗效果较差和效率低的问题。

第一方面，本发明的提供了一种洗车机横刷仿形控制方法，包括以下步骤：

建立车辆型号与其对应的车辆外形轮廓数据、横刷移动参数的数据库；

获取车辆型号，根据车辆型号调用数据库中与该车辆型号相匹配的横刷移动参数进行横刷仿形控制；

根据采集洗车机运行时的横刷电流实际值与横刷电流预设值，矫正横刷移动参数。

作为一种可能的实施方式，所述获取车辆型号，根据车辆型号调用数据库中与该车辆型号相匹配的横刷移动参数进行横刷仿形控制，包括：通过设置在洗车位内的摄像装置识别车辆识别码；将车辆识别码传送至交管服务器，通过车辆识别码数据库进行匹配，得到车辆型号；根据车辆型号调用数据库中与该车辆型号相匹配的横刷移动参数。

作为一种可能的实施方式，所述根据采集洗车机运行时的横刷电流实际值与横刷电流预设值，矫正横刷移动参数，包括：将采集洗车机运行时的横刷电流实际值与横刷电流预设值对比，判断横刷清洗过程是否异常；若异常，采用三维激光检测仪对车辆进行全方位扫描，获得车辆扫描轮廓数据；根据车辆扫描轮廓数据与所述车辆外形轮廓数据的差异特征矫正横刷移动参数。

作为一种可能的实施方式，所述根据车辆扫描轮廓数据与所述车辆外形轮廓数据的差异特征矫正横刷移动参数，包括：若所述车辆扫描轮廓数据和所述车辆外形轮廓数据不匹配，获取所述车辆扫描轮廓数据和所述车辆外形轮廓数据的差异区域；根据所述差异区域提取车辆外观差异特征点；根据车辆外观差异特征点矫正横刷移动参数。

第二方面，本发明还提供一种与前述洗车机横刷仿形控制方法相适应的洗车机横刷仿形控制装置，包括：