[发明专利]洗车机横刷仿形控制方法及装置、计算机装置及存储介质

权利要求书

1.一种洗车机横刷仿形控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

建立车辆型号与其对应的车辆外形轮廓数据、横刷移动参数的数据库；

获取车辆型号，根据车辆型号调用数据库中与该车辆型号相匹配的横刷移动参数进行横刷仿形控制；

根据采集洗车机运行时的横刷电流实际值与横刷电流预设值，矫正横刷移动参数。

2.根据权利要求1所述的洗车机横刷仿形控制方法，其特征在于，所述获取车辆型号，根据车辆型号调用数据库中与该车辆型号相匹配的横刷移动参数进行横刷仿形控制，包括：

通过设置在洗车位内的摄像装置识别车辆识别码；

将车辆识别码传送至交管服务器，通过车辆识别码数据库进行匹配，得到车辆型号；

根据车辆型号调用数据库中与该车辆型号相匹配的横刷移动参数。

3.根据权利要求2所述的自动洗车机横刷仿形控制方法，其特征在于，所述根据采集洗车机运行时的横刷电流实际值与横刷电流预设值，矫正横刷移动参数，包括：

将采集洗车机运行时的横刷电流实际值与横刷电流预设值对比，判断横刷清洗过程是否异常；

若异常，采用三维激光检测仪对车辆进行全方位扫描，获得车辆扫描轮廓数据；

根据车辆扫描轮廓数据与所述车辆外形轮廓数据的差异特征矫正横刷移动参数。

4.根据权利要求3所述的洗车机横刷仿形控制方法，其特征在于，所述根据车辆扫描轮廓数据与所述车辆外形轮廓数据的差异特征矫正横刷移动参数，包括：

若所述车辆扫描轮廓数据和所述车辆外形轮廓数据不匹配，获取所述车辆扫描轮廓数据和所述车辆外形轮廓数据的差异区域；

根据所述差异区域提取车辆外观差异特征点；

根据车辆外观差异特征点矫正横刷移动参数。

5.一种与权利要求1-4中任意一项所述洗车机横刷仿形控制方法相适应的洗车机横刷仿形控制装置，其特征在于，包括：

数据库模块，用于建立车辆型号与其对应的车辆外形轮廓数据、横刷移动参数的数据库；

横刷参数映射模块，用于获取车辆型号，根据车辆型号调用与该车辆型号相匹配的横刷移动参数进行横刷仿形控制；

横刷矫正模块，用于根据采集洗车机运行时的横刷电流实际值与横刷电流预设值，矫正横刷移动参数。

6.根据权利要求5所述的洗车机横刷仿形控制装置，其特征在于，所述横刷参数映射模块包括车辆信息模块和参数数据调取模块；

所述车辆信息模块用于通过设置在洗车位内的摄像装置识别车辆识别码；将车辆识别码传送至交管服务器；通过车辆识别码数据库进行匹配，得到车辆型号和车辆外形轮廓数据；

所述参数数据调取模块用于通过车辆型号从横刷仿形数据库调用与该车辆型号相匹配的横刷移动参数。

7.根据权利要求5所述的洗车机横刷仿形控制装置，其特征在于，所述横刷矫正模块包括横刷异常判断模块、扫描轮廓模块和轮廓差异获取模块，所述扫描轮廓模块分别与所述横刷异常判断模块及所述轮廓差异获取模块相连；

所述横刷异常判断模块用于将采集洗车机运行时的横刷电流实际值与横刷电流预设值对比，判断横刷清洗过程是否异常；

所述扫描轮廓模块用于判断横刷清洗过程异常时，采用三维激光检测仪对车辆进行全方位扫描，获得车辆扫描轮廓数据；

所述轮廓差异获取模块用于根据车辆扫描轮廓数据与所述车辆外形轮廓数据的差异特征矫正横刷移动参数。

8.根据权利要求7所述的洗车机横刷仿形控制装置，其特征在于，所述轮廓差异获取模块包括差异区域模块、差异特征提取模块和参数纠正模块；

所述差异区域模块用于通过三维激光检测仪扫描车辆轮廓并与数据库中车辆轮廓数据对比，若扫描的车辆轮廓数据和数据库中车辆轮廓数据不匹配，获取扫描的车辆轮廓数据和数据库中车辆外形轮廓数据的差异区域；

所述差异特征提取模块用于根据所述差异区域提取车辆外观差异特征点；

所述参数纠正模块用于根据车辆外观差异特征点矫正横刷移动参数。