[发明专利]一种智能机器人仓储运行系统

说明书

本发明涉及仓储管理技术领域，具体公开了一种智能机器人仓储运行系统，包括仓库管理终端、智能仓储机器人和智能机构，仓库管理终端与每个智能仓储机器人无线连接，智能机构包括仓架、仓轨和工业扫描模块，且每个仓架与每条仓轨循环排列，每个智能仓储机器人均设置于多条仓轨上，并在仓轨上进行移动，用于在仓库中对货物进行取、放和运输，每个工业扫描模块分别设置于每个智能仓储机器人的顶部，用于对仓架上的货物单进行扫描，以确定所需取出的货物，或者所需放置货物的仓位。以上系统的设置，可以无需将货物进行分类放置，降低仓位的浪费以及误取货物，增强了智能管理货物的效率。

技术领域

本发明涉及仓储管理技术领域，尤其涉及一种智能机器人仓储运行系统。

背景技术

目前传统的储物仓库通常是由人工分拣并通过驾驶叉车对货物进行入库与出库，导致需要消耗大量的人力物力，并且由人工驾驶叉车对货物进行取放容易导致取错货物以及将货物错放。

现有技术中，通过使用机器人对货物进行自动分类放置，以及定位式取货，提高取放货物的准确性。

但现有技术中，预设的同一种货物的仓架存满的状态下无法再次存放相同的货物，若将货物存放于其它种类货物的仓架时，容易发生混淆，并且同一种货物存在不同的型号，导致所需预留的仓位更多，同时在无货物状态下过于浪费仓架架位。

发明内容

本发明的目的在于提供一种智能机器人仓储运行系统，解决了现有技术中的预设的同一种货物的仓架存满的状态下无法再次存放相同的货物，若将货物存放于其它种类货物的仓架时，容易发生混淆，并且同一种货物存在不同的型号，导致所需预留的仓位更多，同时在无货物状态下过于浪费仓架架位的问题。

为实现上述目的，本发明采用的一种智能机器人仓储运行系统，包括仓库管理终端、智能仓储机器人和智能机构，所述智能仓储机器人的数量为多个，所述仓库管理终端与每个所述智能仓储机器人无线连接，所述智能机构包括仓架、仓轨和工业扫描模块，所述仓架为多个，所述仓轨的数量为多条，且每个所述仓架与每条所述仓轨循环排列，每个所述智能仓储机器人均设置于多条所述仓轨上，并在所述仓轨上进行移动，用于在仓库中对货物进行取、放和运输，所述工业扫描模块的数量为多个，每个所述工业扫描模块分别设置于每个所述智能仓储机器人的顶部，用于对所述仓架上的货物单进行扫描，以确定所需取出的货物，或者所需放置货物的仓位。

其中，所述智能仓储机器人包括移动器和智能机器人，所述移动器设置于所述仓轨上，通过移动器带动所述智能机器人进行移动至所需仓位，同时还可以对所述智能机器人进行换向。

其中，所述仓架呈书架式结构，无需将多个货物进行堆叠，将所需货物造成遮挡，影响取放货物，通过书架式结构可以便于对货物进行快速取放。

其中，所述工业扫描模块可以在所述智能机器人上进行升降，以便可以扫描更多的货物单上的数据，便于快速对所需的货物进行定位。

其中，所述仓轨由主轨和辅轨组成，所述辅轨的数量为多个，每个所述辅轨分别与所述主轨连通，并分别位于所述主轨的两侧，所述辅轨用于取放货物时，将所述智能机器人的输出端放入至所述仓架之中。

其中，所述智能机器人仓储运行系统还包括取放货机构，所述取放货机构与每条所述仓轨连通。

其中，所述取放货机构包括循环轨、货台和无人装卸装置，所述循环轨与多条所述主轨连通，所述无人装卸装置的数量为多个，每个所述无人装卸装置分别设置于所述循环轨远离所述主轨的一侧，所述货台的数量为多个，每个所述货台分别设置于对应的所述无人装卸装置的内部。

其中，所述循环轨的一端与每条所述主轨的一侧连通，所述循环轨的另一端与每条所述主轨的另一端连通。