[发明专利]一种导轨式垂向升降测量设备的装置

说明书

本发明属于海洋调查与海底探测技术领域，具体为一种导轨式垂向升降测量设备的装置，包括：导轨总成，在所述导轨总成的一侧设置有能在导轨总成上滑动的升降单元，所述导轨总成内部设置有用于对升降单元驱动相对导轨总成移动的伸缩驱动机构；在所述升降单元的底端设置有多波束回声测深仪；在所述升降单元的上端设置有撑杆，所述撑杆的上端固定连接有GNSS天线。工程船环境条件较为恶劣，海水腐蚀、海浪敲打以及船体的振动，夏季太阳暴晒，冬季寒流低温，该系统可满足上述环境要求，可以保证测量设备的稳定性，确保测量数据的精细、可靠。满足测量设备的要求，简化结构，降低成本，为水文测量做出了贡献。

技术领域

本发明涉及海洋调查与海底探测技术领域，具体为一种导轨式垂向升降测量设备的装置。

背景技术

水文测量船的测量设备是水文测量船、海洋科学调查船、极地科学调差船等工程船的核心，为保证测量设备的功能以及获得数据的精细和可靠性，导轨的安装极为重要。

现有技术：垂直升降剖面测量系统，其原理为物体保持重量不变，通过改变体积来改变它在水中所受的浮力，从而实现系统的升降。具体为：系统的升降功能主要由泵、油囊、压力传感器和高压管路等组成液压驱动系统来实现。油囊装在升降平台体内部，与外部海水接触，有管路与液压系统相连。当泵体内的油注入油囊后会使油囊体积增大，致使升降平台的浮力逐渐增大而上升。反之，泵将油囊里的油抽回，油囊体积缩小，升降平台浮力随之减小，直至重力大于浮力，升降平台体逐渐下沉。系统繁杂、成本高，测量准确度取决于主浮体，安装测量设备的过程复杂。

现有技术为定点观测系统，主要分为浮标和潜标两大类。浮标的缺点是容易受到渔船、风暴等因素的破坏。潜标的缺点是不能实现数据的实时传输，且不能对近海面的0～100m层进行观测。

发明内容

本发明的目的在于提供一种导轨式垂向升降测量设备的装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种导轨式垂向升降测量设备的装置，包括：

导轨总成，在所述导轨总成的一侧设置有能在导轨总成上滑动的升降单元，所述导轨总成内部设置有用于对升降单元驱动相对导轨总成移动的伸缩驱动机构；

在所述升降单元的底端设置有多波束回声测深仪；

在所述升降单元的上端设置有撑杆，所述撑杆的上端固定连接有GNSS天线。

进一步地，所述导轨总成为对称设置的两个U型导轨，在所述U型导轨的内部滑动设置有滑块，所述升降单元的外壁上固定安装连接件，所述连接件延伸至滑块处并与滑块固定连接。

进一步地，所述连接件延伸至滑块的一侧设置有外凸的凸块，所述滑块上设置有与凸块适配的凹槽。

进一步地，在所述导轨总成的上下侧均设置有限位开关总成。

进一步地，在所述导轨总成的上下侧均设置有机械锁紧结构。

进一步地，所述撑杆的底端与升降单元的顶端设置法兰盘，两个所述法兰盘之间通过通过尼龙锁紧螺母、六角头螺栓的配合连接。

进一步地，所述升降单元的底端通过法兰结构与多波束回声测深仪连接。

进一步地，所述撑杆包括位于上端的水平撑杆和垂直设置在水平撑杆下端中部的立杆，所述立杆的外壁两侧对称设置斜拉杆，所述斜拉杆的上端与水平撑杆下表面连接。

进一步地，所述GNSS天线的底端通过马脚与撑杆连接。

进一步地，所述伸缩驱动机构为气缸、液压缸或电机丝杠驱动结构。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：