[发明专利]一种用于铝基复合材料低压铸造取料机械臂

说明书

本发明涉及一种用于铝基复合材料低压铸造取料机械臂，包括底板架以及设置在底板架上端的工作台架，还包括：进料模块和铸造取料模块，进料模块安装在工作台架中部，进料模块内部填充有熔融铝基复合材料，铸造取料模块安装在工作台架上端，铸造取料模块下端与进料模块相配合，进料模块采用低压铸造的方式将熔融铝基复合材料填充到铸造取料模块内部，铸造取料模块向上运动可以将成型后的铸造件取出翻转。本发明采用联动配合的设计方式，使得取料机械臂可以在取料的同时将铸造件转动到工作台架外侧，继续转动时，成型后的铸造件准确的掉落在收集槽内部，利于铸造件后续成型加工。

技术领域

本申请涉及铸造加工领域，特别是涉及一种用于铝基复合材料低压铸造取料机械臂。

背景技术

铝基复合材料比强度和比刚度高,高温性能好,更耐疲劳和更耐磨,阻尼性能好,热膨胀系数低。同其他复合材料一样,它能组合特定的力学和物理性能,以满足产品的需要。因此,铝基复合材料已成为金属基复合材料中最常用的、最重要的材料之一，采用铸造的方式生产的铝铸件通常用在新能源汽车上。

在现有的低压铸造取料机械中，如公告号为CN211276477U的中国专利，其公开了一种便于取料的铸造加工用压铸模具，具体的，第二电动伸缩杆带动一端的吸盘与型腔中的零件接触，同时在吸盘的一端通过波纹管与真空泵连接，在吸盘接触零件同时，工作人员打开真空泵一端的电磁阀，从而使吸盘对零件进行吸附，吸附过后工作人员再次启动第二电动伸缩杆，使第二电动伸缩杆带动吸盘移动，从而使零件在吸盘的带动下脱离型腔，完成取料。

上述现有技术中，也能够实现对成型后的铸造件快速取出的功能，但是第一方面，上述现有技术中通过吸盘将成型后的铸造件吸出的，然而目前市场上需要铸造的铸件通常体积、重量大，吸附时不能够准确的对铸造件进行脱模，不利于铸造件的后续加工；第二方面，上述现有技术中对铸造件进行取料时，在取料的同时不能够将铸造件进行移出以及翻转，铸造件还处于机架内部，影响铸造件的后续加工效果，基于此，在现有的低压铸造取料机械的技术之上，还有可改进的空间。

发明内容

为了能够实现对铝基复合材料低压铸造后的准确取料，本申请提供一种用于铝基复合材料低压铸造取料机械臂。

本申请提供的一种用于铝基复合材料低压铸造取料机械臂采用如下的技术方案：

一种用于铝基复合材料低压铸造取料机械臂，包括底板架以及设置在底板架上端的工作台架，还包括：

进料模块，进料模块安装在工作台架中部，进料模块内部填充有熔融铝基复合材料；

铸造取料模块，铸造取料模块安装在工作台架上端，铸造取料模块下端与进料模块相配合，进料模块采用低压铸造的方式将熔融铝基复合材料填充到铸造取料模块内部，铸造取料模块向上运动可以将成型后的铸造件取出翻转。

通过采用上述技术方案，进料模块通过压缩空气在熔融金属的表面上造成低压力，使金属熔融液上升填充到铸造模具内部，使得铸造件的成型效果好、组织致密，易实现自动化生产。

优选的，所述进料模块包括加热坩埚、进气管、注液导管和支撑座，所述工作台架下端面中部安装有加热坩埚，加热坩埚内部填充有熔融铝基复合材料，加热坩埚左侧安装有进气管，工作台架上端中部安装有支撑座，支撑座呈U型结构，支撑座中部安装有注液导管，注液导管下端贯穿设置在加热坩埚内部。

通过采用上述技术方案，当压缩空气通入加热坩埚内部时，压缩空气带动熔融状态的铝基复合材料经注液导管向上运动，使得熔融原料可以准确的注入到模压腔内部，当铸造件成型后，解除熔融原料上的气体压力，使得注液导管中没有凝固的熔融原料靠自重流入加热坩埚内部。

优选的，所述注液导管呈T字形结构，注液导管中部为空心结构，注液导管上端均匀设置有注液孔，注液孔与注液导管中部连通，注液孔为向下倾斜结构。