[发明专利]一种用于铝基复合材料低压铸造取料机械臂

权利要求书

1.一种用于铝基复合材料低压铸造取料机械臂，包括底板架(1)以及设置在底板架(1)上端的工作台架(2)，其特征在于，还包括：

进料模块(3)，进料模块(3)安装在工作台架(2)中部，进料模块(3)内部填充有熔融铝基复合材料；

铸造取料模块(4)，铸造取料模块(4)安装在工作台架(2)上端，铸造取料模块(4)下端与进料模块(3)相配合，进料模块(3)采用低压铸造的方式将熔融铝基复合材料填充到铸造取料模块(4)内部，铸造取料模块(4)向上运动可以将成型后的铸造件取出翻转；

所述铸造取料模块(4)包括支撑架(41)、驱动组件(42)、上压模(43)、下压模(44)、取料机械臂(45)和连接架(46)，所述工作台架(2)上端安装有支撑架(41)，支撑架(41)呈L型结构，支撑架(41)右侧与工作台架(2)之间安装有取料机械臂(45)，支撑架(41)下端中部安装有驱动组件(42)，驱动组件(42)下端安装有上压模(43)，上压模(43)右侧通过连接架(46)与取料机械臂(45)相连接，上压模(43)下方设置有下压模(44)，下压模(44)安装在取料机械臂(45)上；

所述取料机械臂(45)包括固定套管(451)、滑动架(452)、连接柱(453)、转动环(454)、转动单元(455)和调向单元(456)，所述固定套管(451)下端安装在工作台架(2)上，固定套管(451)呈圆柱形空心结构，固定套管(451)中部设置有滑槽，固定套管(451)外侧通过滑动配合的方式连接有滑动架(452)，滑动架(452)上端安装有连接柱(453)，连接柱(453)上端与连接架(46)相连接，连接柱(453)上设置有弹簧，滑动架(452)中部贯穿设置在固定套管(451)中部，滑动架(452)外侧通过轴承安装有转动环(454)，滑动架(452)中部安装有转动单元(455)，转动环(454)左侧安装有调向单元(456)，转动单元(455)分别与转动环(454)和调向单元(456)相啮合；

所述转动单元(455)包括转动齿轮(4551)、齿条板(4552)、锥齿轮轴(4553)和环形齿轮(4554)，所述滑动架(452)中部安装有转动齿轮(4551)，转动齿轮(4551)啮合有齿条板(4552)，齿条板(4552)安装在固定套管(451)内壁上，转动齿轮(4551)上安装有锥齿轮轴(4553)，锥齿轮轴(4553)与环形齿轮(4554)相啮合，环形齿轮(4554)安装在转动环(454)内壁上；

所述调向单元(456)包括固定套筒(4561)、转轴(4562)和连接齿轮(4563)，所述转动环(454)外侧安装有固定套筒(4561)，固定套筒(4561)中部通过轴承安装有转轴(4562)，转轴(4562)右侧安装有连接齿轮(4563)，连接齿轮(4563)与锥齿轮轴(4553)相啮合，转轴(4562)左侧与下压模(44)固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于铝基复合材料低压铸造取料机械臂，其特征在于：所述进料模块(3)包括加热坩埚(31)、进气管(32)、注液导管(33)和支撑座(34)，所述工作台架(2)下端面中部安装有加热坩埚(31)，加热坩埚(31)内部填充有熔融铝基复合材料，加热坩埚(31)左侧安装有进气管(32)，工作台架(2)上端中部安装有支撑座(34)，支撑座(34)呈U型结构，支撑座(34)中部安装有注液导管(33)，注液导管(33)下端贯穿设置在加热坩埚(31)内部。

3.根据权利要求2所述的一种用于铝基复合材料低压铸造取料机械臂，其特征在于：所述注液导管(33)呈T字形结构，注液导管(33)中部为空心结构，注液导管(33)上端均匀设置有注液孔，注液孔与注液导管(33)中部连通，注液孔为向下倾斜结构。

4.根据权利要求1所述的一种用于铝基复合材料低压铸造取料机械臂，其特征在于：所述驱动组件(42)包括驱动气缸(421)、连接横板(422)、导向座(423)和导杆(424)，所述支撑架(41)下端中部安装有驱动气缸(421)，驱动气缸(421)的顶端通过法兰连接有连接横板(422)，支撑架(41)上均匀设置有通孔，通孔内安装有导向座(423)，导向座(423)内通过滑动配合的方式连接有导杆(424)，导杆(424)下端与连接横板(422)固定连接。