[发明专利]卷烟包装内衬纸的剩余量检测方法和系统

说明书

本申请涉及一种卷烟包装内衬纸的剩余量检测方法和系统。方法包括：获取第一测距传感器的第一检测信号，第一测距传感器设置在第一卷烟包装内衬纸安装座的一侧，第一测距传感器的检测光束与第一卷烟包装内衬纸安装座上的第一卷烟包装内衬纸的纸芯在同一直线上，根据第一检测信号确定第一卷烟包装内衬纸的剩余量，当第一卷烟包装内衬纸的剩余量小于或等于第一阈值时，控制包装机降低第一卷烟包装内衬纸的输送速度。采用本方法能实时获得第一卷烟包装内衬纸的剩余量，无需人工时刻关注卷烟包装内衬纸剩余量，当第一卷烟包装内衬纸的剩余量小于或等于第一阈值时，控制包装机降低第一卷烟包装内衬纸的输送速度，以便人工进行换纸操作。

技术领域

本申请涉及烟草自动化控制技术领域，特别是涉及一种卷烟包装内衬纸的剩余量检测方法和系统。

背景技术

随着现代工业化的快速发展和机械程度的不断提高，内衬纸在生产、拼接过程中采用自动化方式进行生产已成为烟草行业的共识。

现有的内衬纸用完检测器无法精准的检测内衬纸的剩余量，因为内衬纸剩余量过大而导致内衬纸辅料浪费现象严重的情况，进一步的，因为无法准确测量内衬纸剩余量，操作人员需时刻关注内衬纸剩余量，存在导致工作效率降低的情况。

发明内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够准确测量卷烟包装内衬纸剩余量的卷烟包装内衬纸的剩余量检测方法和系统。

第一方面，本申请提供了一种卷烟包装内衬纸的剩余量检测方法，所述方法包括：

获取第一测距传感器的第一检测信号，所述第一测距传感器设置在第一卷烟包装内衬纸安装座的一侧，所述第一测距传感器的检测光束与第一卷烟包装内衬纸安装座上的第一卷烟包装内衬纸的纸芯在同一直线上；

根据所述第一检测信号确定所述第一卷烟包装内衬纸的剩余量；

当所述第一卷烟包装内衬纸的剩余量小于或等于第一阈值时，控制包装机降低所述第一卷烟包装内衬纸的输送速度。

在其中一个实施例中，在所述控制包装机降低所述第一卷烟包装内衬纸的输送速度后，所述方法还包括：

当检测到第二卷烟包装内衬纸被启用时，控制第二卷烟包装内衬纸以目标速度输送；

获取第二测距传感器的第二检测信号；所述第二测距传感器设置在第二卷烟包装内衬纸安装座的一侧，所述第二测距传感器的检测光束与第二卷烟包装内衬纸安装座上的第二卷烟包装内衬纸的纸芯在同一直线上；

根据所述第二检测信号确定所述第二卷烟包装内衬纸的剩余量；

当所述第二卷烟包装内衬纸的剩余量小于或等于第一阈值时，控制包装机降低所述第二卷烟包装内衬纸的输送速度。

在其中一个实施例中，在所述控制包装机降低所述第二卷烟包装内衬纸的输送速度后，所述方法还包括：

当检测到第一卷烟包装内衬纸被启用时，控制第一卷烟包装内衬纸以目标速度输送；

返回所述获取第一测距传感器的第一检测信号的步骤。

在其中一个实施例中，所述方法还包括：

根据内衬纸区分检测器的检测信号，确定被启用的卷烟包装内衬纸；

所述内衬纸区分检测器设置于所述第一卷烟包装内衬纸安装座或第二卷烟包装内衬纸安装座的一侧，根据所述摆杆的朝向确定所述内衬纸区分检测器的检测信号类型。

在其中一个实施例中，所述根据内衬纸区分检测器的检测信号，确定被启用的卷烟包装内衬纸，包括：