[发明专利]卷烟包装内衬纸的剩余量检测方法和系统

权利要求书

1.一种卷烟包装内衬纸的剩余量检测方法，其特征在于，

获取第一测距传感器的第一检测信号，所述第一测距传感器设置在第一卷烟包装内衬纸安装座的一侧，所述第一测距传感器的检测光束与第一卷烟包装内衬纸安装座上的第一卷烟包装内衬纸的纸芯在同一直线上；

根据所述第一检测信号确定所述第一卷烟包装内衬纸的剩余量；

当所述第一卷烟包装内衬纸的剩余量小于或等于第一阈值时，控制包装机降低所述第一卷烟包装内衬纸的输送速度。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述控制包装机降低所述第一卷烟包装内衬纸的输送速度后，所述方法还包括：

当检测到第二卷烟包装内衬纸被启用时，控制第二卷烟包装内衬纸以目标速度输送；

获取第二测距传感器的第二检测信号；所述第二测距传感器设置在第二卷烟包装内衬纸安装座的一侧，所述第二测距传感器的检测光束与第二卷烟包装内衬纸安装座上的第二卷烟包装内衬纸的纸芯在同一直线上；

根据所述第二检测信号确定所述第二卷烟包装内衬纸的剩余量；

当所述第二卷烟包装内衬纸的剩余量小于或等于第一阈值时，控制包装机降低所述第二卷烟包装内衬纸的输送速度。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述控制包装机降低所述第二卷烟包装内衬纸的输送速度后，所述方法还包括：

当检测到第一卷烟包装内衬纸被启用时，控制第一卷烟包装内衬纸以目标速度输送；

返回所述获取第一测距传感器的第一检测信号的步骤。

4.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

根据内衬纸区分检测器的检测信号，确定被启用的卷烟包装内衬纸；

所述内衬纸区分检测器设置于所述第一卷烟包装内衬纸安装座或第二卷烟包装内衬纸安装座的一侧，根据所述摆杆的朝向确定所述内衬纸区分检测器的检测信号类型。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据内衬纸区分检测器的检测信号，确定被启用的卷烟包装内衬纸，包括：

若所述内衬纸区分检测器输出低电平信号，则确定所述摆杆朝向所述第一卷烟包装内衬纸，所述第一卷烟包装内衬纸被启用；若所述内衬纸区分检测器输出高电平信号，则确定所述摆杆朝向所述第二卷烟包装内衬纸，所述第二卷烟包装内衬纸被启用。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：根据断裂检测器的检测信号，确定第一卷烟包装内衬纸是否断裂；所述断裂检测器设置于安装座的一侧，并搭设于第一卷烟包装内衬纸输送方向，在所述第一卷烟包装内衬纸输送过程中，与所述第一卷烟包装内衬纸接触。

7.一种卷烟包装内衬纸的剩余量检测系统，包括：

第一测距传感器，所述第一测距传感器设置在所述第一卷烟包装内衬纸安装座的一侧，所述第一测距传感器的检测光束与第一卷烟包装内衬纸安装座上的第一卷烟包装内衬纸的纸芯在同一直线上；

第一控制器，与所述第一测距传感器电连接，用于识别所述第一测距传感器的信号；

包装机控制器，与所述第一控制器电连接，用于获取第一测距传感器的第一检测信号，根据所述第一检测信号确定所述第一卷烟包装内衬纸的剩余量，当所述第一卷烟包装内衬纸的剩余量小于或等于第一阈值时，控制包装机降低第一卷烟包装内衬纸的输送速度。

8.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：

第二测距传感器，所述第二测距传感器设置在所述第二卷烟包装内衬纸安装座的一侧，所述第二测距传感器的检测光束与第二卷烟包装内衬纸安装座上的第二卷烟包装内衬纸的纸芯在同一直线上；所述第二测距传感器与所述第一控制器电连接；

所述包装机控制器，还用于当检测到第二卷烟包装内衬纸被启用时，控制第二卷烟包装内衬纸以目标速度输送，获取第二测距传感器的第二检测信号，根据所述第二检测信号确定所述第二卷烟包装内衬纸的剩余量，当所述第二卷烟包装内衬纸的剩余量小于或等于第一阈值时，控制包装机降低所述第二卷烟包装内衬纸的输送速度。