[发明专利]一种基于RTOS实时系统的初始化启动方法、启动单元和系统

说明书

本发明本发明属于计算机技术领域，公开了一种基于RTOS实时系统的初始化启动方法，所述方法具体包括如下步骤：步骤1：RTOS系统初始化；步骤2：定义各功能模块的调用等级；步骤3：调用模块初始化模型，完成各功能模块的初始化操作；所述模块初始化模型建立在链接器脚本中、用于按照调用等级依序调用各功能模块的初始化函数；所述初始化函数用于使功能模块初始化。该方法无需main函数调用，直接通过初始化模型调用即可，处理速率比main函数的C代码更快；在代码中的任何位置，非函数体内都能使用初始化模型的接口初始化功能模块；增强代码逻辑可读性，提高开发人员开发效率。同时，本发明还提供了一种RTOS实时系统的初始化启动单元和RTOS实时系统。

技术领域

本发明属于计算机技术领域，更具体而言，涉及一种基于RTOS实时系统的初始化启动方法、启动单元和系统。

背景技术

RTOS实时操作系统，用于及时响应事件变化并作出快速处理，对实时性要求非常高的，具有优先级的任务抢占式操作系统。该操作系统广泛应用与各个领域的大型项目中。

在项目开发过程中，RTOS操作系统一般承载在STM系列的单片机上；由于RTOS系统实时性非常高，所以用于项目整机启动过程中，最早启动的一个部分；该部分启动后，再初始化其他功能板块，进而实现整机的启动。

整机系统各个功能板块的启动，是基于RTOS系统；RTOS系统启动时，就涉及到了对其他功能板块的初始化过程；整机系统越大，RTOS系统所需要初始化的功能板块就越多，对RTOS初始化过程要求就越高。

参考图1，通用的RTOS启动流程，一般是在主函数中，调用各个初始化模块的函数，并在模块函数中，实现模块初始化的实例代码。但是，当所需初始化的模块过多时，就会导致主函数调用过多，增加了代码的冗余性，复杂度，可读性变差。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种基于RTOS实时系统的初始化启动方法，该方法无需main函数调用，直接通过初始化模型调用即可；程序处理机制上是在链接器脚本文件中的汇编代码执行，处理速率比main函数的C代码更快；对于RTOS系统开发人员，在代码中的任何位置，非函数体内都能使用初始化模型的接口初始化功能模块；根据初始化模型接口，可灵活改变功能模块初始化先后顺序，增强代码逻辑可读性，提高开发人员开发效率。

同时，本发明还提供了一种RTOS实时系统的初始化启动单元和RTOS实时系统；

根据本发明的第一方面，提供了一种基于RTOS实时系统的初始化启动方法，所述方法具体包括如下步骤：

步骤1：RTOS系统初始化；

步骤2：定义各功能模块的调用等级；

步骤3：调用模块初始化模型，完成各功能模块的初始化操作；

所述模块初始化模型建立在链接器脚本中、用于按照调用等级依序调用各功能模块的初始化函数；所述初始化函数用于使功能模块初始化。

在上述的基于RTOS实时系统的初始化启动方法中，还包括步骤4：

各功能模块初始化完成后，创建应用任务，调用各功能模块完成应用任务。

在上述的基于RTOS实时系统的初始化启动方法中，所述步骤2具体为：选择需要初始化的功能模块并定义各功能模块的调用等级。

同时，本发明还公开了一种RTOS实时系统的初始化启动单元，包括如下模块：

RTOS系统初始化模块：用于初始化RTOS系统；

调用等级设定模块：用于定义各功能模块的调用等级；

链接器：内置有模块初始化模型；